拟人手臂相关论文
分析一种以球面三自由度并联机构为机构原型的肩关节的力矩传递性能,定义其综合力矩传递性能评价指标和全域综合力矩传递性能评价......
该文研究了避免结构奇异的冗余度机器人操作机设计问题，通过分析了平面３Ｒ操作机及其自由度拟人手臂的结构奇异探讨了冗余度操作机的结......
随着机器人技术在核工业、空间技术及学科试验等特殊领域应用的不断发展,危险、极限作业对机器人灵活性,可操作性等提出了更高的要......
长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案 ,虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作 ,但是人手......
机器人拟人手臂要实现确定运动,完成预定任务,必须对其运动学逆解问题进行研究,以得到各输入关节变量值。首先,针对一种五自由度机......
提出了一种新型的7自由度手臂，3-RRR作为肩关节，两自由度球面机构矿作为U^r关节和腕关节，设计紧凑，可以提高承载力和灵活性。对手臂的......
针对目前机器人拟人手臂的结构特点及局限,提出一种将Sarrus结构作为运动关节的新型手臂,并设计一种基于Sarrus结构的5自由度拟人......
长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案，虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作；但是人手臂的......
针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动......
期刊
