纵向加速度相关论文
全球气候变暖是当前面临的相当严重的环境问题之一,因此节能环保已被各国作为发展的重中之重。相比传统的船舶推进方式,风帆助航技......
为了提高互通式立交的行车安全,分别对南山立交和江南立交的四条迂回式匝道进行自然驾驶实车试验,共采集了33名驾驶员在不同匝道上......
为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度......
介绍了快速列车电空制动试验的基本情况,分析了试验数据,并提出相应建议
This paper introduces the basic situation of electro-p......
根据铁道部指示,双层客车20辆编组的运行试验于9月16日开始正式在南京—常州区间进行;包括试验准备工作从10日即开始至18日全部结......
本文根据平车(N_(16))和棚车(P_(62))现场冲击试验所测得的车钩力、缓冲器行程和车体动应力,论证我国货车上所装设的各型缓冲器对......
On-Track公司推出了一种车辆随车脱轨检测器(RDDS)。该检测器由一个安装在机车上的接收器/发射器显示装置(RTDU)和一个安装在车辆......
在运输过程中为了保证货物在车辆上能始终保持其发站的装载位置,铁路货物装车后必须进行加固。货物在铁路运输过程中各种惯性力力值......
到目前为止车辆缓冲器均带有预压缩力。用数学模拟方法研究的结果表明,预压缩力对旅客列车有害无利。减少预压缩力能提高旅客列车......
从Velodyne雷达构建障碍物地图入手,分析了触须构建方法、自主驾驶和避障策略。考虑车辆质心侧偏角对触须重构的影响,运用卡尔曼滤......
故障现象一辆2012款上海通用别克新君越轿车,累计行驶里程约为1万km,该车从刚购车开始仪表盘上的ESP灯就经常点亮,但将发动机熄火......
以民用工程结构如桥梁、大坝、高层建筑的健康检测为背景,采用光纤光栅传感器实现对结构性能的实时监测和诊断,及时发现结构的损伤......
车辆制动易引起乘坐不适,“点头效应”可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区......
With the rapid development of intelligent driving vehicles in recent years,the decision-making planning layer and tracki......
分析了航空器换道的运动学过程,根据航空器之间的冲突距离建立了航空器的平行航路换道模型,并对航空器匀速和匀加速换道进行对比,......
本文描述了捷联式惯导系统飞行中传递对准时发现的一种现象。这种现象在以前的文献中从未见报导,它就是传递对准中使用的卡尔曼滤......
据《国际军事》1994年第4期报道,Sako防御技术公司已开发出HS—94型多用近炸引信并拟向外军销售。这种引信适用于口径为105~155mm的......
论述了根据弹上纵向加速度计的响应估算导弹发动机推力曲线的近似方法。最后,通过计算分析了该方法所能达到的精度。
The approxi......
本文分析了导弹及目标纵向加速度对变结构制导规律鲁棒性的影响 ,针对两种情况进行了研究 :第一种情况是导弹及目标纵向加速度可测......
提到墨西哥你的第一反应是什么?尖顶的大草帽、能将身体完全盖住的大披肩、辣椒或者是仙人掌……总之你绝对不会联想到高性能、竞......
针对不平路面上传统的两参数换挡规律引起的循环换挡的问题,提出了基于发动机转速变化率的不平路面的识别方法;首先通过车辆在不平......
制动缸充气时间是制动系统重要参数,它影响到制动距离、车钩力等一系列列车性能.使用列车空气制动和纵向动力学联合仿真系统研究制......
货车调车冲击是导致车辆结构及其货物损坏的主要原因之一.本文提出了一个新的货车调车冲击数学模型,应用所编计算软件DCSWI 在MC68......
针对磁悬浮列车走行机构耐撞性的要求,设定了3种碰撞场景,对其力学响应进行研究分析,以求得各个过程中所产生的纵向加速度,并利用A......
采用虚拟仪器技术设计了—套车辆动力学参数采集系统,可以采集车辆操纵稳定性测试中经常使用的车速、侧向加速度、纵向加速度、......
山区地形地质条件复杂,各类复杂的组合线形设计更为常见,例如直线与平曲线间组合或不同平曲线间组合.驾驶人在相邻组合路段行驶时......
提出一种神经网络智能车速控制方法,建立的神经网络由输入层、隐含层和输出层组成;网络输入有4个,分别为道路曲率、循迹误差、纵......
线性二自由度车辆单轨模型是最早和最经典的车辆模型,也是车辆系统动力学的基础.本文在此基础上提出了考虑汽车质心纵向速度、侧向......
使用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量......
为明确互通立交匝道的运行特性和驾驶风险,在重庆市南山立交和江南立交开展了超过30位被试者的小客车实车驾驶试验,通过Speedbox和......
从连续介质力学原理出发,对作大范围运动的空间梁建立耦合动力学模型.在纵向变形中计及了变形位移的二次耦合变形量,基于Jourdain......
In order to achieve attitude control of the six degrees of freedom steward dynamic platform,as well as the real time sim......
利用预瞄跟踪理论、模糊决策理论和非线性系统描述函数法建立了一个驾驶员速度控制模型,即加强员最优预瞄纵向加速度模型,仿真结果表......
<正>在我国铁路上,由于煤炭、木材、矿建等散堆装货物的运量日益增多,敞车越来越显得不足。北京铁路局天津分局管内汉沽车站,历来,用敞......
纵向控制是实现车辆自主驾驶的关键技术之一.采用模糊控制方法,根据车辆发动机和制动系统的工作特性以及执行机构的设计特点,以车......
为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到......
阿尔法·罗密欧的Giulia Quadrifoglio车型,采用了很多与玛涅蒂·玛瑞利公司共同研发的创新技术。其中,玛涅蒂·玛瑞......
Many factors,such as deck motion and air wave,influence the determination of the approach speed which has an important e......
为了研究制动工况下车轮不圆对车辆的垂向和纵向加速度特性的影响,在固定坐标系中建立多体动力学模型,输入制动转矩,计算制动状态......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以实车驾驶数据为基础,对比分析在地下、地上快速路上车辆行驶速度的差异性及变化特征;对车辆在地下快速路加速车道上的行驶距离进......
在动力学分析的基础上,提出一种基于纵向加速度的坡道识别方法。该方法利用实时发动机输出扭矩信号及实时车速信号根据动力学推导......
为分析汽车行驶时的纵向加速度变化情况及影响因素,运用七自由度汽车振动模型分析了前、后车轮和车身不同方向的振动受力情况,再根......