障碍环境相关论文
本论文主要研究室内障碍环境下移动操作臂的运动规划算法。其中室内环境是基于一个真实的网格地图构建的,并最终被表示为多边形集合......
近几年,空间数据库查询技术在智能识别系统、地理信息系统等领域具有越来越主要的地位。在空间数据库中,近邻查询是重要查询类型之......
近年来,机器人作为最具有发展潜力的技术,在农业、服务业、工业等领域应用越来越广泛。随着对机器人稳定性、准确性、快速性需求的......
近年来,随着全球定位技术、互联网移动研究迅猛的发展,对于基于位置信息服务的需求逐渐增加,空间数据查询技术的重要性逐渐凸显。......
近几年,空间数据库查询技术在智能识别系统、地理信息系统等领域具有越来越主要的地位。在空间数据库中,近邻查询是重要查询类型之......
【摘 要】随着人们对合作能力认识的增加,越来越多的幼教同行开始重视对幼儿进行合作能力的培养。多年的教育实践表明:角色游戏能促......
冗余度工业机械臂以其特有的自运动性能引发了许多理论上和工程上的难题,这些成为机械工程和自动控制领域的研究焦点。同时,冗余度......
针对复杂障碍环境下的多机协同侦察任务规划问题开展研究。首先,针对不同侦察任务需求,构建传感器探测、有效持续侦察时间、复杂多......
推导了旋量表示的空间机器人数学模型.采用改进的势场法对障碍环境下空间机器人的路径规划问题进行了研究,并对已知障碍环境下三自......
针对寻找机器人在障碍环境下到达特定目标最短路径问题,提出一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。该算法通过赋予蚂蚁类似于人的......
避障路径规划技术解决的问题是:在分布有障碍物的环境当中,根据先验的评价标准(比如距离最短、时间最少、耗能最低等)和约束条件(......
在无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)中,采用移动设备(Mobile Charger,MC)对节点进行无线充电和数据收集,可以在一定......
针对障碍环境下空间最优路径分析问题,提出了一种基于量子粒子群优化的空间最优路径分析方法。该方法采用栅格法进行环境建模,利用......
随着大数据时代的来临,信息的重要性引起人们的重视和关注,从大量数据中快速准确地提取出人们感兴趣的信息是现在研究的热点。空间......
相比单机器人系统,多机器人系统可以更可靠地、更快速地、更经济地完成指定任务。目前,多机器人系统主要应用在智能安防、搜索与救......
针对机器人在障碍环境下寻找最优路径问题,提出了一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法.该方法有效地结合了粒子群算法和......