CAN总线相关论文
针对CAN总线在工业领域中的应用,提出一种可靠的应用设计方案。采用FPGA和STM32作为核心处理器,主要外设包括CAN总线控制器SJA1000和......
在智能网联汽车发展的道路上,车辆联网升级功能慢慢成为必不可少的技术之一,为了实现并不断改进汽车上先进的功能如辅助驾驶功能以......
为实现液压支架和远程集控计算机之间的通信,减少液压支架控制器之间的电缆连接,基于CAN现场总线技术,设计了一种CAN总线硬件电路及其......
机载航空电子系统设备高度集成,故障模式复杂多样,定位难度大。为了快速准确定位机载系统中统型模块CAN总线类通讯故障,利用故障树分......
针对全国大学生机器人大赛Robotac比赛中的障碍挑战赛项目,课题组设计了一款基于STM32单片机的自动循迹布障小车。自动小车整体采用......
针对汽车行驶过程中安全性无法得到保证的问题,提出一种基于CAN总线的车载网络通信系统设计方案。CAN总线具有设计简单、开发成本较......
在研究主流现场总线技术和煤矿设备现状下,针对以往绞车通信中传统载波带宽小、总线抗扰能力弱及传输间距近等缺点,为实现绞车提升......
为保证被夹持物品的完好以及机械手夹持的稳定性,提出了基于STM32的机械手夹持力闭环控制系统,该系统主要解决了在机械手夹持过程中......
基于CAN总线为核心的嵌入式系统技术,设计了控制室和检测桩,通过CAN总线进行数据传输,实现了实时监控土壤温湿度、氮磷钾含量。该系统......
为解决电控制动系统(electronic brake system, EBS)使用过程中升级维护繁琐、不易操作的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(contro......
针对新能源汽车传动系统机械结构的特点,设计了一种机械AMT变速箱智能控制系统。系统的硬件部分由TCU模块、CAN总线通信模块、传感......
CAN总线是一种基于消息的事件触发通信服务,主要应用于汽车、机器人等实时通信系统.CAN总线上有多个节点互相独立工作,当多个节点访......
为提高卫星集成度,采用了一种基于FPGA的星载总线扩展方法,在星载处理器SmartFusion2的FPGA模块上进行IP核设计,实现了“两级双冗余CA......
针对目前使用较多的EBZ系列悬臂式掘进机,本文设计了实时分布式CAN总线的在线监控系统,系统包括状态参数采集系统、CAN总线通讯系统......
本文针对全海深锂电池组监测的问题,设计了基于CAN总线分布式监测系统,利用LTC6811采集电池电压、利用ARM自带AD采集温度信号、补偿......
为快速灵活大范围探测核设施周围辐射环境,设计一台辐射环境监测车,该核辐射环境监测车在现有车辆上安装多个可独立工作的探测器,使用......
在介绍了目前煤矿井下使用的高压隔爆馈电开关综合保护系统的基础上,提出了一种由高性能数字处理芯片DSP和AT89S52组成的高压隔爆......
为了保护探测器和保证探测器的最佳工作状态,卫星需要配备多种单机。在探测器的调试阶段,研制模拟卫星平台的CAN总线通信系统,完成与......
从电梯控制系统各CAN部件的关键技术着手,探讨了电梯控制系统采用CAN总线时在硬件、软件和集成部件方面的可靠性设计方法。最后指出......
文章论述了基于海思3559AV100与FPGA采用SPI总线模拟CAN总线,扩展了海思3559AV100的CAN总线接口,并且分析验证了在非实时Linux系统中......
针对传统电牵引采煤机监测控制系统可监测参数较少、数据交互性差,导致采煤机控制效果差、运行效率低下问题,设计了一套基于CAN总线......
本文通过研究CAN总线在汽车中的应用类型,并分析其特点,针对典型故障案例进行剖析,总结归纳常见的汽车CAN总线故障类型以及各汽车电控......
为了解决多个电源模块并联的高功率用电场合下电源模块的实时监控及传统调试方法工作量大的问题,设计了一种基于STM32芯片的抗干扰......
在变速箱控制器(TCU)控制软件的设计和研发过程中,为了快速、便捷地对控制器软件进行软件升级,参照整车厂的诊断规范和软件升级规范......
期刊
面对当前我国重油活塞发动机在航空上的的需求不断增加的事实,标定系统作为发动机的研发工具有极高重要性,但目前尚未存在一款成熟......
本文针对基于CAN总线的城轨列车网络控制系统进行了分析,文章中简要分析了CAN总线网络及其特点,同时也分析了CAN总线城轨列车网络控......
为了提高城轨车辆通信传输的准确性,降低误码率和干扰,需要进行通信网络拓扑结构设计。提出基于CAN总线的城轨车辆通信网络拓扑优化......
本文设计了基于STM32单片机的楼宇智能照明控制系统,通过对灯光环境的不同需求进行智能控制;使用CAN总线技术并提出智能节能照明控......
期刊
EMC测试中大电流注入法(BCI)注入导致CAN总线共模电压跌落。本文对该现象进行研究,在长江公司BCI实验室中还原电压跌落现象,并通过实验......
MC56F8037在应用中内部振荡器时钟会随着温度和电压的变化而改变,误差有时候达到2%或更大,造成CAN在500k Bit/s的通信速率下会出现......
本文对CANOpen总线协议的应用背景和协议内容进行了简要分析,一致性测试是确保不同厂家生产的列车设备之间实现互联互通和互操作的......
本文以基于CAN总线技术的船舶电子通信系统为研究内容,在对CAN总线技术进行论述的基础上,提出船舶电子通信系统优化设计方案,并对该方......
随着汽车起重机电气系统集成化程度的提高,更多的总线设备应用到系统中。本文介绍了新一代汽车起重机的总线拓扑结构,描述了各总线设......
针对某煤炭企业服役中的掘进机PLC控制系统稳定性不足、数据易丢失的问题,开展基于CAN总线的掘进机实时监控系统设计。该监控系统运......
针对核工业现场传感器数量多、传输距离远、对实时性和稳定性要求高、集中化管理手段缺乏、无法接入网络等问题,本文设计并实现了串......
针对传统以PLC为核心的煤矿通风系统处置速度慢、易受环境影响、可视化及交互性能不强的问题,提出了以CAN总线为主网络,地面和井下......
巷道的掘进技术和装备的水平对煤炭的开采有着直接的经济效益影响,盾构机是一种专门用于隧道工程全断面开挖的大型工程机械,与传统......
提出一种以太网与CAN总线通信的FPGA设计。以FPGA作为时序主控芯片,根据CAN总线数据交互格式,编写底层代码实现对CAN总线数据的收发;......
在5G通信、自动驾驶、物联网等技术的推动下,汽车产业进入了一个飞速发展的时期。车载设备通过无线技术连接网络,可以为用户提供更......
随着科技的发展,汽车工业不再依赖传统的纯机械系统,先进的汽车电子嵌入式设备的集成和计算与通信技术使得汽车发生了革命性的变化......
阐述数据中心交换机VSU组网及智能设备间联动控制的现状、存在的问题,提出一种基于CAN总线联动控制系统平台的全新数据中心模块化......
现代社会,经济与科技迅猛发展,智能化迅速普及,汽车在人们日常生活中的地位无可代替。汽车的出现是人类文明的巨大进步,汽车行业为......
本文对CAN的高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的侦察臂多电机运动控制系统构建了......
近年来我国航天事业迅速发展,在中国制造2025实现科技强国的背景下,航天行业对智能制造的要求越来越高。由于航天装备生产涉及的物......
汽车仪表是驾驶者最快速最全面最直接了解车辆的途径,是汽车升级换代增加大部分电子类新功能时的直接体现方式。近年来,随着汽车电......