With the advantage of compact structure and ex-cellent maneuverability,especially the ability to go through narrow space......

针对直线特征,提出了基于两条垂直直线特征双目视觉位姿测量解析算法。该算法根据直线特征和其在摄像机图像上投影直线共面性质建......

　　One of the major problem during shape optimization is unifying the geometricai design and analysis of a structure du......

We present a sketch-based rotation editing system for enriching rotational motion in keyframe animations.Given a set of ......

A gradient descent algorithm with adjustable parameter for attitude estimation is developed ,aiming at the attitude meas......

运用配方法，研究形如χ2+x+c=0的四元数及八元数方程解的显式表示，得到解的求根公式，并且给出了数值例子。......

导出了在静力学条件下弹性杆的形式Hamilton方程,并引入四元数,进一步推导出了用四元数表示的具有辛结构的弹性杆结构方程。用辛Ru......

Recently, there has been considerable effort to bring together quaternion-based representations of spatial displacements......

运用初等求根方法研究形如x^2=x0（其中x，x0为四元数或八元数）的方程的解，获得其解的显式表示，并给出数值例子。......

本文介绍了四旋翼跟踪智能车的设计过程。由四旋翼下方搭载的摄像头采集视频图像信息,通过WIFI模块传输至PC机,在PC机上结合Open C......

针对远程操控机械手手势姿态解算这一问题,考虑到目前传统的姿态解算算法运算量大、调试过程复杂,通过对比分析欧拉角法、方向余弦......

运用配方法,研究形如x2＋x＋c=0的四元数及八元数方程解的显式表示,得到解的求根公式,并且给出了数值例子.......

运用四元数和八元数的运算法则以及它们范数的性质,研究了两个四元数相乘以及两个八元数相乘,获得两个恒等式,并给出数值例子.......

将复数域及四元数体上矩阵的积因子分解推广到了环上矩阵.并指出了[1]中的定理2的证明是错误的,由此可知[1]中定理2的结论不成立.......

针对微小型无人飞行器的控制需要精度高、体积小、功耗低的姿态信息模块，介绍了一种基于MEMS器件与ARM控制器的微型航向姿态参考系......

只考虑单边四元数多项式，对于二次的四元数多项式，我们给出了一个判别准则（定理2．3），该准则利用其系数来判断该二次多项式的零点全体是否......

讨论了百群U（1，2；F）中两个有唯一公共不动点的非单位元素的交换子，得到：当F表示复数域时，其交换子只可能是抛物元素或单位元素；当F表示四元......

用四元数和四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵，针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况，推导了惯性张量矩阵的变换关......

证明了四元数体上n阶方阵构成的A型典型李代数的极大交换ad可对角化子代数的维数为n-1,并且共轭于迹为零的实对角矩阵构成的子代数......

In this paper, we find particular use for a maximally entangled initial state that produces a quantized version of two p......

利用四元数理论,证明了四元数体上辛李代数为实半单李代数,其极大可交换ad-可对角化（简称MAD）子代数是相互共轭的。......