lyapunov稳定性定理相关论文
伴随着计算机和网络通讯技术的迅速发展,网络控制系统（networked control system,NCS）得到了广泛的关注。在网络控制系统中,采样作为......
混沌是非线性动力学系统所特有的一种运动形式,它广泛地存在于自然界。近年来,混沌系统的控制与同步得到了飞速发展,并与其它许多......
学位
研究了时空混沌系统组成的链式网络，提出了一种backstepping同步控制方法。仅在网络节点末端增加控制器，实现了多个时空混沌系统的同......
提出了一种实现单向链式网络激光混沌同步的方法。以具有混沌特性的单模激光洛伦茨-哈肯(Lorenz-Haken)系统作为网络的节点，采用单......
混沌是非线性动力学系统所特有的一种运动形式，它广泛地存在于自然界。近年来，混沌系统的控制与同步得到了飞速发展，并与其它许多科学......
网络控制系统中的数据传输是由通信网络完成的，系统结构复杂，空间分布广。在工程实践中，当系统发生故障，若没有足以应对的安全措施，将可......
近年来,随着多智能体技术的迅速发展,多智能体系统协调控制在生活、工业、航天等领域有着越来越广泛的应用,比如无人飞机编队、地......
近年来,复杂网络的同步研究逐步受到了人们的密切关注。各种网络同步技术相继被提出,网络同步的类型也在不断增加。其中网络的有限......
近年来,随着科学技术的不断革新,自动化技术逐渐趋于成熟,在人工智能、计算机及生物仿真等各个领域思想知识的不断碰撞,技术交叉重......
We consider the adaptive consensus problem for leader-follower multi-agent systems with time delay coupling. Under the c......
该文以动力定位船舶为研究对象,对动力定位系统中的数学模型、观测器和控制器的设计、环境最优位置控制等相关问题进行了深入研究,......
在现实生活中，复杂网络的同步现象随处可见，与人们的生产、生活息息相关。目前，复杂网络同步的研究已成为网络动力学研究的热点之一。......
在复杂网络的研究领域中，同步作为一种典型的动力学行为受到众多学者的青睐。在同步过程中，存在着诸多可变因素，特别是网络的节点数目......
时空混沌同步研究是目前混沌理论研究中最活跃的领域之一。耦合映象格子是典型的时空混沌模型,因其具有时间空间离散化、但状态变......
自Pecora和Carroll在1990年提出了混沌系统之间的同步[1-2]原理之后，混沌控制与同步就成为了非线性科学研究领域中的一个热点领域，引......
随着科学技术的不断发展，鉴于复杂网络在非线性动力系统中的重要地位，已成为科学界的前沿领域之一。不论是从混沌到复杂系统，还是从细......
最近,混沌保密通信的研究得到了越来越多的关注。混沌信号对初始条件的敏感性和似随机性的特点,非常有利于应用在保密通信系统中。......
本文基于自适应神经网络控制理论，分别对基于非线性参数化可变小波神经网络的自适应迭代学习控制问题，一类带有时变时滞的非线性纯反......
混沌是非线性科学研究的中心内容之一。混沌系统的混沌同步是近年来非线性科学领域研究的热点，且混沌同步为混沌保密通信的关键问题......
针对非线性的时滞系统 ,采用一种将PID控制规律融进神经元网络的控制器 ,并应用基于最小二乘递推算法的最小方差预测值来克服时滞......
针对一类混沌系统,研究了参数未知的混沌系统的延迟同步.基于Lyapunov稳定性定理,给出了延迟同步控制器和参数自适应律的解析表达......
针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统,基于Lyapunov稳定性定理,提出了一种新的自适应变结构控制策略.该控制策略保证......
Development of Linearizing Feedback Control with a Variable Structure Observer for Continuous Stirre
这篇论文为连续搅动的坦克反应堆(CSTR ) 处理基于观察员的非线性的控制的设计。一个可变结构观察员被构造估计整个过程状态变量。......
从Lyapunov稳定性理论出发，通过将有关定理改进，得到判断非线性系统的中心或焦点及估计非自治系统的吸引域的简便而有效的方法。......
针对非线性的时滞系统，采用一种将PID控制规律融进神经元网络的控制器，并应用基于最小二乘递推算法的最小方差预测值来克服时滞误差，......
利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式，构造适当的Lyapunov．Krasovskii函数，得到了具有指数度数的多时滞混沌系统脉冲同步的充分条......
Chaos synchronization of systems with perturbations was investigated.A generic nonlinear control scheme to realize chaos......
掌握的力量控制策略被建议以便由使用拟人的修复术的手完成各种各样的好操作。基于位置的阻抗控制和追踪力量的阻抗控制被使用在免......
研究了具有自适应标度函数的一类节点数不同的离散型不确定激光时空网络的标度函数投影同步问题。通过设计适当的控制器,不但实现......
针对一类非线性系统,提出了一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无需已知不确定性函数......
提出了一种实现单向耦合复杂网络的混沌同步方法,基于Lyapunov稳定性理论确定了复杂网络中一个节点的控制器,以同节点和异节点的复......
研究了具有未知参数的一类混沌系统的广义函数延迟投影同步及参数辨识问题.基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,在驱动系统和......
A parameter adaptive control approach was applied to a kind of financial chaotic systems.According to Lyapunov stability......
二模型引用适应系统(MRAS ) 评估者为识别永久磁铁的参数被开发同步马达(PMSM ) 基于 Lyapunov 稳定性定理和 Popov 稳定性标准分......
主要研究了单种群离散Logistic方程xn＋1=axn（1-xn）的稳定性,通过改变参数a的值,可得到不同参数a下种群数量xn的数值解,并运用Lyapunov......
研究了节点数不同的不确定时空网络的指数外同步问题.首先,基于Lyapunov稳定性定理,通过设计合理的控制器,实现了两个节点数不同的......
利用LyaDullov稳定性定理和线性矩阵不等式，构遣适当的Lyapunov—Krasovskii函数，得到了多时滞混沌系统脉冲同步的充分条件．改进了已......
A new fuzzy observer for lag synchronization is given in this paper. By investigating synchronization of chaotic systems......
采用单向耦合同步法,利用Lyapunov稳定性定理、全局同步法及最大Lyapunov指数法分别对Lorenz系统、变形耦合发电机系统及超混沌Che......
针对一类混沌系统，研究了参数未知的混沌系统的广义同步．基于lyapunov稳定性定理和自适应控制方法，给出了自适应控制器和参数自适应律......
本文给出了四元数矩阵惯性的定义，讨论了四元数体上Lyapunov矩阵方程的唯一解，推广了一般惯性定理、Lyapunov稳定性定理、Carlson-Sc......
借助Lyapunov稳定性理论和非线性微分方程的线性化方法，提出并证明了判定中心与焦点一种新方法，通过与后继函数法和幂级数法比较，可见......
针对含有耦合时延的一类输出耦合复杂动态网络，研究该类复杂动态网络的脉冲同步问题。基于输出控制思想和脉冲时滞控制方法，设计一种......
纸为一般连续非线性的联网的控制系统(NCS ) 处理 asymptotic 稳定性的问题。基于稳定性定理与改进 Razumikhin 技术相结合的 Lyap......
利用开环闭环控制法研究了NH3激光器网络的耦合投影同步问题。依据Lyapunov稳定性定理,得到开环闭环控制器的开环部分和闭环部分结......
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轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)是一个有着多种功能的系统,如集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等,是机器人......
遥操作系统在远程或危险环境中已经成为完成任务的重要工具,例如外太空探索、机器人远程探测、海底作业以及外科手术等领域。典型......
水轮机及其调节系统是水力发电系统中的重要组成部分,承担着能量转换的重要作用。水轮机运行于复杂工况下,往往表现出各种复杂的非......
