该文阐述了基于WWW的机器人远程控制系统的几种常用控制方案 ,并分析了这类系统设计中的若干关键性技术问题 ,最后介绍了监督控制......

The focus of this paper is to address a novel control technique for stability and transparency analysis of bilateral tel......

文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(Single Value Decomposition-Iterative Closets Point,奇异值分解-迭代最近点)方向加速算......

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为提高遥操作机器人的安全性和操作性能，利用人类对力觉信息更敏感的特点和视觉特有的“预测与导引”功能，将视觉对现场环境的认知结......

目前,在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题,严重降低了系统的稳定性与安全性.遥编程技术的提出为这些问题......

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