不完全微分PID相关论文
无级变速技术的研究至今已有一百年多年。早期由于受到了制造和控制技术的限制,无级变速技术未能被广泛采用。随着一些关键技术的......
PID控制因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高等优点,被广泛应用于工业过程控制。本文通过计算与分析,对粒子加速器电源模拟调节器PID......
针对五自由度永磁偏置磁轴承飞轮,分析其结构参数及控制原理,设计了磁飞轮通用型电控系统。介绍了以FPGA为核心的控制系统构成,并......
针对篦冷机刮板速度控制的高要求,为简化免疫单神经元PID控制器中人工免疫反馈的参数选择,从改变PID控制器结构的角度出发,将改进......
以某型飞机电动伺服控制系统中的大功率无刷直流电动舵机为研究对象，利用Matlab完成无刷直流电机本体、减速器的数学建模，考虑到经典......
压电陶瓷的迟滞非线性特性是影响其定位精度的主要因素之一。本文采用Preisach模型对压电陶瓷进行建模,并采用不完全微分的PID控制......
蚁群算法是一种新型的优化算法，具有收敛速度快、鲁棒性强等优点；针对真空烧结炉大惯性、大滞后性、非线性和时变性等特点，采用常规PI......
工业锅炉汽包水位控制系统具有多扰动、非线性、滞后大的特点,为克服经典的PID控制器难适应复杂多变的锅炉汽水控制系统的缺点,确......
文章重点研究了基于不完全微分PID算法的送餐机器人移动稳定性.首先,介绍了送餐机器人的硬件系统组成以及 对送餐机器人的工作流程......
现代工业生产过程中许多被控对象都可以抽象成多容水箱的数学模型,其中水箱液位系统的建模和控制等方面的研究对设计真正的生产过......
提出一种不完全微分PID控制器组态，代替理想的PID控制器进行控制．对于系统外扰的影响，采用一种多环Smith预估器系统，利用MATLAB进行仿......
本文分析了双闭环调速系统各个环节传递函数，详细讨论了应用不完全微分PID设计系统的速度控制器的方法．并在matlab／simulink中对系统......
针对交流伺服系统存在参数时变，负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素，采用传统的控制方法......
因为当转子以高速度旋转时，光线的磁性的轴承的动态僵硬不足够大，失衡排水量颤动现象将被生产。为减少排水量颤动的最有效的方法是通......
分析了粒子群优化（PSO）算法的原理、算法参数及其对算法性能的影响。以PSO算法为基础，提出了一种新的粒子群优化不完全微分PID算法。......
针对篦冷机刮板速度控制的高要求，为简化免疫单神经元PID控制器中人工免疫反馈的参数选择，从改变PID控制器结构的角度出发，将改进的积......
为了有效克服传统气体轴承的缺点，基于超声激励的气体挤压膜机理，研制了一种新型的气体挤压膜轴承。为了获得关键结构尺寸及相关的控......
采用BP神经网络在线调整不完全微分PID的三个参数,采用RBF神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息,提......
自动调速系统是应用较为广泛的电力拖动自控系统，根据其物理系统建立数学模型，利用科学与工程计算工具ＭＡＴＬＡＢ所提供的ＳＩＭＵＬＩＮＫ进行动态建模，在计算机......
为了解决传统PID控制在农业机器人控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了不完全微分,微分先......
以TMS320F28335和MAX7064SLC44-10为核心,设计了五自由度磁悬浮轴承柔性转子系统控制器硬件电路,采用C语言编制了基于CCS3.3开发环......
建立了带冗余支承的五自由度磁悬浮轴承转子系统的仿真模型,采用ADAMS和Matlab软件对不完全微分PID控制的磁悬浮系统进行联合仿真,......
为提高惯性稳定平台控制系统的稳态性能,提出了一种扰动观测器与不完全微分PID相结合的复合控制算法。利用扰动观测器将控制系统中......
粒子群优化算法PSO（Particle Swarm Optimization）由Kennedy和Eberhart于1995年提出，算法模拟鸟群飞行觅食的行为，通过鸟之间的集体协......
介绍一种基于PSD位置传感器的快速反射镜系统,并且对快速反射镜的机械结构进行了分析和设计;采用不完全微分PID算法作为控制策略,......
在现实的工业生产过程中,特别是过程控制系统的应用中,PID由于其简单可靠、易于实现、鲁棒性较好的优点,获得了广泛的应用。但是实......
液压同步控制一直是液压行业的一个重要研究课题。因为它结构简单、组成方便、易于控制且适应于大功率场合,所以在很多领域内都有......
设计不完全微分PID控制器,利用MATLAB工具箱进行点胶机的三轴平台的稳定性仿真。仿真结果表明,利用该方法所整定的控制系统具有良......
针对EA888变量式机油泵的性能综合测试要求,给出变量式机油泵综合测试台的机械结构及系统组成。测试系统模拟发动机不同运行阶段的......
提出一种不完全微分PID控制的实现方法,不完全微分PID控制算法是基于Smith预估控制原理并利用单神经元来实现的.利用MATLAB仿真软......
论文首先介绍了智能优化算法的产生对现代优化技术的重要影响,阐述了智能优化算法的研究和发展对现代优化技术和工程实践应用的必......
在铝型材的生产中，牵引工作已成为影响铝型材生产效率的关键环节。自动铝型材牵引系统是未来铝型材牵引的发展趋势。本文以实际的项......
建立了五自由度磁悬浮电主轴试验系统,利用MATLAB工具箱分别仿真分析了模糊自适应P ID 和不完全微分P- 控制策略对系统动态性能的......
本文以航弹舵机控制项目为应用背景,设计滚珠丝杠电动舵机系统,并对该系统进行数学建模及仿真。以经典鲁棒控制理论及现代滑模控制......
