参数依赖Lyapunov函数相关论文
文章探讨了随参数变化的线性参数变化（Linear Parameter-Varying）系统的鲁棒峰值—峰值滤波问题，笔者根据参数线性矩阵不等式技术设计......
本文研究了时滞线性参数变化系统的控制与滤波问题.针对状态时滞线性参数变化系统,基于依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,采用......
本文对其鲁棒稳定性、鲁棒状态反馈镇定性、鲁棒L2增益分析及控制器综合进行深入研究。为减低二次稳定性带来的保守性，采用参数依赖......
将时滞线性参数变化（LPV）思想应用于重复过程中,研究了其H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤......
机械系统的动力学方程是用状态速度和状态加速度描述的二阶系统,而传统的基于一阶系统表示的观测器理论并不完全适用于二阶系统,为......
研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2／H∞滤波问题．为降低设计的保守性．提出一种新的具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2／H∞性能准则．基......
考虑离散时间时变线性系统稳定性,其时变的系统矩阵在一个由已知顶点矩阵所构成的多胞体中。通过应用参数依赖Lyapunov函数（涉及参......
研究了凸多面体不确定线性系统的鲁棒H∞性能问题,通过提高参数依赖线性矩阵不等式关于不确定参数的阶次,给出了线性矩阵不等式描......
针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式......
通过引入附加的松弛矩阵变量，以及构造参数依赖Lyapunov函数，给出了新的线性凸多面体不确定连续系统的鲁棒稳定条件。......
研究凸多面体不确定离散线性系统的Gl2性能分析问题，基于简化的Gl2分析定理，通过构造参数依赖Lyapunov函数和引入辅助松弛变量，得到了......
研究了凸多面体不确定离散广义系统的保性能控制问题,目的是设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定且相应的性能指标不超过......
通过引入附加的松弛矩阵变量,给出了新的线性凸多面体不确定离散系统的鲁棒稳定条件。...
针对带有随机时变时滞的非线性网络切换系统稳定控制问题进行研究,在系统状态不可测且存在不确定性的情况下,采用T-S模型将非线性......
研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题，假定各切换子系统的状态空间数据实时可测，且为在某一紧集上有界变化的参数．采用多......
在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上，将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题．鉴于系统模型中的车......
通过引入附加的松弛矩阵变量及利用Frobennius-Perron定理,给出了改进的凸多面体不确定离散线性系统的鲁棒稳定条件.......
将时滞线性参数变化（LPV）思想应用于重复过程中,研究了其H∞模型降阶问题.目的是设计一个低阶的LPV重复过程来近似原高阶的LPV重复过......
研究了一类具有凸多面体不确定性的离散时滞广义系统的鲁棒稳定性问题。基于参数依赖的Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,推导出......
通过构造参数依赖Lyapunov函数,研究了线性离散不确定系统的广义l2 （ Gl2 ）性能分析问题. 所考虑的线性时不变系统参数不确定性具有......
实际的物理系统中存在着不同程度的非线性和时变特性,而线性参数变化系统能够解决非线性和时变问题,成为控制理论界关注的一个热点......
航空发动机是一个复杂的热力-机械系统,具有强非线性的特点,对象特征会在不同的工作情况下有较大的变化。所以在单一标称点下设计......
随着LMI技术的出现,控制系统的诸多性能指标均可以转化为LMI的表述形式。利用LMI良好的综合功能,利用一个共同的Lyapunov函数来满......
在工业生产过程、航空航天等领域，被控对象的动态特性一般都难以用精确的数学模型来描述，使得用于描述被控对象的数学模型和实际对象......
针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状......
随着现代社会信息化、系统化的发展,人类面临的各种控制系统的规模越来越大,由此导致系统模型以及控制器的阶数也越来越高,相应的......
研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切......
