尾鳍推进相关论文
该文第一部分介绍了国内外有关仿生技术的研究,并对该文的主要工作做了简单的介绍.第二章总结了目前水下推进器的三种推进方式:螺......
大多数鱼类和海洋水生动物依靠身体的波状摆动获得推力,而波状摆动推进又可细分为鳗鲡推进模式、鲹科和亚鲹科推进模式。其中,鲹科和......
通过对曲柄摇块机构的改进,设计了一种新型的仿生机器鱼尾鳍推进机构.利用Pro/E运动学仿真模块及ANSYS软件,给出了该机构实现直线......
以仿生机器鱼的推进模式的研究为基础,文中设计研究了一种尾鳍式仿生机器鳄鱼。为减小身体外形对运动带来的阻力影响,用ANSYS软件......
为提高仿生机器鱼游动的机动性能并完善传统尾鳍推进模式,设计一种基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼。将胸鳍与尾鳍推进模式相结合,采......
仿生机器鱼作为鱼类游动机理和机器人技术的结合点,为研制新型的水下推进器提供了新的思路,有着重要的研究价值和应用前景。水下生......
通过对曲柄摇块机构的改进,设计了一种新型的仿生机器鱼尾鳍推进机构。利用Pro/E运动学仿真模块及ANSYS软件,给出了该机构实现直线......
仿生尾鳍推进水下机器人的核心问题之一是推进机构的设计及其运动控制,而如何减小推进机构的体积,实现对鱼类尾鳍典型运动的精确模......
仿生机器鱼采用鱼类游动的高速、高效率、机动性好、低噪声等特点的推进方式,其研究内容具有重要的现实意义和直接的军事价值。本......
尾鳍摆动幅值和频率是影响尾鳍推进仿生机器鱼游动速度的重要因素,为提高此类机器鱼的游动速度,设计了一种具有快速摆动能力的新型......