广义最小方差相关论文
针对负载柔性连杆在加速,减速和停止阶段会发生残余弹性振动的现象,研究一种滚珠丝杆驱动柔性连杆的振动抑制方法.采用频率激励法......
随着我国经济的发展，农业生产正逐渐由传统农业向现代化农业转变，设施农业是现代化农业的具体体现，是一个国家农业发展水平的重要标志......
以大型集装箱船舶的柴油主机为控制对象，应用准稳态建模方法建立了包含螺旋桨、大型低速二冲程柴油机、轴系和船舶动力学特性的......
现代工业过程中控制回路众多,实际工况变化、过程非线性、设备老化甚至故障等都会大幅降低控制性能。因此,准确评价系统性能对于设......
引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的的d步预测模型,基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置,它的参数是由与......
提出了一种将对角关联矩阵方法应用于广义最小方差(GMV)系统以获取性能指标的方法.该方法只需扰动模型和时滞矩阵等少量的先验知识......
本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性......
针对传统PID控制难以保证导弹在大空域飞行中保持良好动态性能的问题，提出一种基于广义最小方差自校正控制律的PID控制算法（GMVST—P......
广义最小方差自校正控制器适用于过程模型已知，但参数缓慢变化且具有外干扰的随机系统。这种控制器具有算法简单，用一台微型计算机就......
提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法。仿真结果表明，与传统的功率控制算法相比，该算法性能优越，可以使用户获......
本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性......
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采用广义最小方差对火电机组控制回路进行性能评估,并使用潜能指标和相对潜能指数来监控回路整定后的性能变化情况.仿真结果表明,......
在伺服系统典型的三环结构的基础上，考虑位置环与速度环的耦合影响，对速度环进行适当的简化．针对无刷直流电机（BLDCM）中速度环子系统提......
引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的ｄ步预测模型，基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置，它的参数是由于与其相......
针对工业过程的PI控制器,提出了一种控制器性能评价的新算法。该算法以广义最小方差为目标,推导出最优PI控制器参数。以该最优控制......
控制性能评价技术对于保证控制系统的长期稳定运行具有重要意义。致力于基于广义最小方差基准的串级系统性能评价及其应用研究,在......
本文对多变量系统给出了一种具有极点配置的广义最小方差控制器。它能够消除稳态偏差且有扰可测干扰能力，可在线亦可离线配置闭环极......
当使用先进策略整定PID控制器参数时，往往要依赖于系统所辨识的模型，而模型的精度与优化算法的计算效率直接影响到系统的控制效果．本......
作为工业生产过程的大脑,不论是常规的PID控制,还是一些先进的控制方法,经过一段时间的运行,控制回路的各个环节可能发生变化,例如......
在一种新的预测模型的基础上，建立了一般的广义最小方差自校正控制器，并证明了当辨识算法采用随机逼近法时的这种自适应算法的全局收......
分析了稳态工况法排放测试中加速段的控制特点，建立了ASM控制的CARMAX模型，基于这一模型，提出了一种基于改进RLS的广义最小方差自适应......
引言:多变量系统解耦设计在控制领域发展初期就已经初步形成,在实际工程中,被控过程大多建立的是多变量模型。系统各个变量之间或......
为了克服超磁致伸缩致动器用于精密驱动定位时磁滞现象所带来的影响，在进行磁滞补偿的前提下，研究了自校正PID控制原理，建立了基于广......
现代工业生产过程经常会配备单回路、串级、多变量等不同的控制系统,并且一个生产装置可能存在成百上千的控制回路。这些回路的许......
本文根据工业生产过程控制的特点,在广义最小方差自适应控制理论的基础上,提出了与极点配置方法相结合,设计出与时域指标相联系的......
微反装置是固体氧化物燃料电池烧结、电极电导制备及催化反应等化工生产领域的反应容器。在此类生产领域中,程序升温控制是生产过......
某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行，需要严格稳定可靠的自主飞行控制，无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性，由此在建......
严峻的交通安全问题使得人们对汽车驾驶的安全性的要求越来越高。自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，简称ACC)系统将汽车定速......
如何设计简单的控制策略对复杂非线性系统进行控制是控制界还未解决的难题．非线性广义最小方差控制律的提出使得非线性控制器的设计......
针对存在时变扰动的控制系统,提出一种基于广义最小方差的控制性能评估方法。首先,使控制系统的实际输出信号在突变扰动下保持稳定......
针对实际工业过程中控制系统经常会受到时变扰动的影响,致使针对单一扰动模型设计的性能评估方法不再适用于时变扰动控制系统的问......
