柔性连杆相关论文
针对负载柔性连杆在加速,减速和停止阶段会发生残余弹性振动的现象,研究一种滚珠丝杆驱动柔性连杆的振动抑制方法.采用频率激励法......
以自由曲面研抛虚拟轴机床为对象,研究了柔性连杆对其运动精度的影响.推导出变形与空间位置的关系,提出位置影响系数和姿态影响系......
分析了常规游梁抽油机能耗大的主要原因,阐述了新型节能抽油机的主要技术参数、节能原理、结构特点,给出了该机与 CYJ10-3-53HB常......
双驴头抽油机在使用过程中经常出现柔性连杆断裂的故障。以后驴头型面为阿基米德螺旋线的双驴头抽油机为例，分析后驴头型面参数与柔......
为了描述包含柔性连杆的平面柔性3-RRR并联机器人的运动学、动力学特性，需要建立机器人的弹性动力学模型。采用一种适用于刚体、柔......
为了简单、准确的实现对柔性连杆机器人慢子系统的控制，应用了神经模糊动态逆自适应控制原理及其控制器的设计方法，建立了柔性连杆机......
本文以平面两个连杆组成的系统为例，考虑杆本身的弹性变形（不考虑关节处的变形），给出了数学模型，并在一定的条件下进行了分析求解及数值......
期刊
为了提高双向吊环机构的工作效率以及钻杆的安装精度,基于机械系统虚拟样机技术对该机构进行简化,求出力学模型。将机构中的中间连......
以抑制柔性臂的残余振动为目的,提出一种使用免疫遗传算法和三次样条插值的抑振轨迹规划方法。首先考虑关节柔性和臂杆柔性,使用假......
为了提高处于受限运动状态的柔性机器人的控制精度,研究了一类三自由度柔性受限机制人的动力学建模问题,将其抽象为一平面三连杆受......
异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构，它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中，柔性连杆长度随曲柄转动而变化，成为一个变参数的四连......
在常规游梁式抽油机的基础上,设计了一种新型柔性连杆变矩节能扇形抽油机,其特点是结构简单紧凑,天车轮可以实现大摆角,易实现长冲......
大行程、高速度、高精度的精密定位机器人是先进电子制造业的核心装备,其定位精度、定位速度和行程范围直接影响着生产质量、生产......
分析了常规游梁抽油机能耗大的主要原因，阐述 了新型节能抽油机的主要技术参数、节能原理、结构特点，给出了该机与与CYJ10－3－53HB常规......
以某汽油机曲柄连杆机构为例,利用ADAMS/View软件在不考虑摩擦阻力与负载阻力的情况下建立了多刚体动力学模型,并采用Hypermesh软......
柔性机器人的控制周其节，徐建闽（华南理工大学自动控制系·广州，５１０６４１）一些应用领域要求机器人耗能低、快速和重量小，因而机构要设计得轻......
机械臂的位置/力控制问题一直受到国内外学者的广泛关注,欠驱动柔性机械臂因为具有质量轻,灵活性高,能耗低等特点而成为机械臂领域......
<正>近年来,发动机产品的升级换代越来越快、其生命周期越来越短,同时用户对产品质量要求越来越高。随着连杆涨断技术的普及应用、......
设计了3-RRR刚柔并联定位平台,并对平台进行结构优化设计及运动学反解。通过有限元分析,以应力承载能力为指标,确定柔性连杆铰接头......
柴油机曲柄连杆机构是柴油机中最重要的部件之一,它承受复杂、交变的冲击载荷,是柴油机设计的重点和难点。传统设计、分析方法的简......
