离散变结构相关论文
现有的滑动变结构自适应控制方案，在采用数字计算机实现时，可能由于连续算法的离散化而导致算法的失败。该文提出一类滑动模态离散变......
该文讨论了离散系统的变结构输出反馈控制，输出反馈控制不需状态完全可测。该文给出了开关平面的设计方法；证明了系统的滑模稳定性。......
滑模变结构控制因其对匹配的不确定性和外部干扰具有绝对的鲁棒性和完全自适应的特点，得到了广泛的重视和研究，成为了非线性控制理论......
研究了一类采样数据非线性系统的动态神经网络稳定自适应控制方法 .不同于静态神经网络自适应控制 ,动态神经网络自适应控制中神经......
在传统趋近律滑模控制器基础上采用一种改进的滑模控制器——自适应滑模控制器,同时针对小车运动时真实倾斜角速度不易测量,而倾角......
针对大空域反舰导弹控制,在串级结构的基础上,采用直接状态法建立模型,设计带有积分器的离散变结构控制器IVSC调整控制信号,实现对......
介绍了无刷直流电动机(BLDCM)位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法.数字仿真结果表明:变结构控制器具有健全的控制性能,对......
介绍了非线性变结构控制系统的基本原理,论述了二阶阻尼系统的离散变结构的处理方法。着重分析研究了伪滑动模态产生的必要和充分......
