虚拟目标点相关论文
为解决传统人工势场法在无人艇路径规划中存在的问题,提出一种改进人工势场法和ID-BFS算法的融合算法。针对目标不可达问题,在斥力......
人工智能飞速发展,机器人技术越发成熟。以定位、路径规划、路径追踪等导航技术为代表的研究领域成为机器人研究的热点问题,路径规......
以通用航空飞行器为背景,研究了三种适用于BTT控制模式下的高超声速飞行器俯冲段航迹在线生成方法.基于虚拟目标点以及机动与规划......
在高超声速武器平台网络化的背景下,本文旨在解决助推-滑翔飞行器的多飞行器协同和再入机动制导方法等相关技术,主要研究了具有复......
为了解决远程飞行器虚拟目标点的地球扁率J2摄动项修正的技术难点,提出一种基于开普勒二体运动推算地球引力模型J2摄动项的间接补......
针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状......
针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,提出了基于虚拟目标点和环境判断的改进方法,实现移动机器人的局部路径规划。当移动机器......
在构筑微型机器人足球系统的基础上，开发了视觉子系统和无线通讯子系统。针对足球机器人运动的决策子系统，提出了基于虚拟目标点的路......
在研究多机器人路径规划传统方法的基础上，提出了一种改进的自适应人工势场法．该方法通过设置虚拟目标点来解决传统人工势场法易陷入......
针对传统人工势场法在路径规划过程中容易陷入陷阱区域和局部极小点的问题,提出了一种改进人工势场法。首先,提出安全距离概念,避......
弹道导弹闭路制导虚拟目标点的传统确定方法是射前基于标准弹道对地球扁率和再入阻力影响分别进行修正,其相对标准弹道存在百米左......
针对前斜SAR成像末制导技术的成像能力受飞行器航迹及前斜角影响较大的问题,以前斜SAR成像导引头对目标成像的前斜角作为飞行器末......
针对人工势场法在机械臂避障路径规划中容易陷入局部极小值的问题,提出了人工势场法与A^*算法相结合的路径规划方法。首先使用人工......
针对传统人工势场法进行移动机器人路径规划过程中常出现目标不可达、局部极小值等问题,提出一种改进人工势场的移动机器人路径规......
近年来,随着社会对机器人关注度的增加,移动机器人技术逐渐成为研究热点。机器人避障是移动机器人学中重要的研究课题,也是移动机......
针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引......
通过对无人机航路规划技术的研究,阐述了无人机航路规划系统的整体结构以及无人机航路规划模块与制导控制的无缝链接技术。在无人......
智能机器人在自主作业过程中离不开与环境的交互与融合。移动机器人自主环境认知也一直是智能机器人技术研究领域的重点及热点问题......
针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题,提出一种改进人工势场法的避障路径规划方法。根据自行研制的5自由度苹果采摘......
针对非完整轮式移动机器人轨迹跟踪与避障问题,在跟踪误差微分方程的基础上提出了轨迹跟踪控制律,运用Lyapunov判定其稳定性;与模......
随着科技的进步，战场也环境越来越复杂，一方面突防目标为了躲避拦截通常采取干扰措施来迷惑拦截器，另一方面作战环境中也会存在其他的......
多窄路口的复杂环境路径规划中,快速扩展随机树(rapidly exploring random Trees,RRT)存在重复搜索和难以通过等缺点。提出改进的......
随着现代战争模式的转变,适应高动态环境的“射程远、精度高、威力大、成本低、小型化、强抗干扰”的旋转弹箭备受重视。本文以采......
