运动生成相关论文
在自然界中,人类拥有极为出色的协同运动能力,能够根据实际情况及时调整协同策略以适应运动任务目标。然而由于人体复杂生理结构和......
微驱动技术是当今科技中最为活跃的研究领域之一.微驱动技术,即利用微位移致动器驱动实现高精度定位和运动的技术.随着科学技术的......
在计算机角色动画的抓取研究中,生成动作序列的自然性、稳定性及自适应能力三者难以同时得到保证,即自然又稳定的抓取控制器往往泛......
四足动物是动画角色的重要组成部分,其运动数据的采集一直是该领域的研究难点之一。现有的运动采集方法主要面向人类,但四足动物多......
在计算机图形学领域中，用关节链接的人物的关节之多、自由度之复杂是任何物体都无法比拟的，因此用关节链接的人物的运动描述及运动生......
可控机构是对闭链机构中的结构运动参数或输入运动进行有效控制以使构不仅能实现一定的输出运动柔性而且具有承载能力强、运行速度......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
目的为了解决四足动物运动数据难以获取的问题,建立一种快速易用的四足动物运动重建和制作途径,提出了一种面向四足动物的实时低维......
针对仿人机器人攀爬的实时运动生成问题,提出一种基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)方法,能够综......
随着经济的发展和技术的进步,当前计算机动画在生产和生活中的应用越来越广泛,其本质上是采用连续播放静止图像的方法产生物体运动......
为了提高现有运动数据的可重用性,生成更为丰富的新运动,提出快速自适应比例高斯过程隐变量模型,以及基于该模型的人体运动数据降......
根据直角式精密分度凸轮的工作原理，提出了一种无冲击分度凸轮的设计和加工方法。分析了凸轮和转盘的位置、角速度、角加速度的变化......
针对运动生成Watt-I型六杆机构综合问题,给出了一种基于空间解域的综合方法。该型机构中作为末端执行构件的连杆和一个四杆机构的......
使用运动捕获数据驱动与动力学模拟相结合的控制方法,可以产生既真实又能对外界施加的作用力作出反应的人体运动.为减少以前方法中......
文章提出了一种基于物理与运动学约束的摆腿运动生成方法。首先,从物理学角度分析,建立能量最优和连续原则,推导出摆腿运动耗能的......
在计算机图形学领域中,虚拟人的运动生成和仿真是一个重要的研究方向,虚拟人技术可以应用于游戏开发、电影特效制作以及手术模拟等......
人体运动捕捉中复杂的时空结构信息使其在数据驱动角色动画、序列拼接和风格融合等运动生成研究领域极具挑战性.聚焦于深度学习在......
针对计算机动画的应用需求,引入生物学领域的先验知识,提出一种异步式的步态时序模型,并在此基础上实现一种足迹约束生成方法.首先......
为解决传统逆向运动学算法计算繁琐、效果不逼真的问题,提出一种快速自适应比例高斯过程隐变量模型（FASGPLVM）,并基于该模型实现人体......
运动捕获设备的广泛使用,产生了大量的人体运动数据,为人体运动生成提供便利的同时,也带来了分类、标记、检索等多方面的问题。此......
在虚拟环境中生成人体运动是计算机图形学和计算机动画的研究热点之一，能够广泛应用于游戏、影视、广告、军事等领域。由于人体结构......
角色动画是计算机动画领域的核心问题之一,其研究目标在于依据动画角色的自身属性、所处环境、运动目标等约束,快速有效地生成相应......
如何生成逼真的三维角色动画一直是计算机图形学、虚拟现实等领域的研究热点与难点。运动捕获作为三维角色动画生成的一项主流技术......
随着光学运动捕获设备的应用，高效、快捷的获取真实感三维人体运动数据已成为现实并被成功应用于计算机动画、视频游戏、影视特技、......
针对Stephenson-Ⅱ型六杆机构四位置运动生成问题,给出基于布氏曲线的广义布氏曲线概念及其方程,同时给出解域综合方法.该方法首先......
本文提出了一种虚拟角色交互控制的预演解决方案,能够实时交互控制虚拟角色的运动。本文提出的解决方案分为四步:控制数据的信息获......
双手爪机器人在杆件环境中活动,机器人的每一步运动都涉及杆件检测和抓夹,这就要求机器人能够正确识别可抓夹杆件,并检测目标杆件......
人体运动数据捕获与物理仿真再现相结合,为人体运动特性的研究及仿人机器人的研制提供了一个重要技术途径。本文基于Kinect体感设......
