连杆曲线相关论文
本文建立了平面四杆机构的连杆曲线的二重点与原动件角位移的六次方程式,提出了以曲线的结点、曲线的回转数、变曲点、曲率极大点......
建立了拉延机械压力机"连杆曲线"型工作机构模型,以型号为JB46-315的总公称压力为6300kN(内滑块公称压力为3150kN,外滑块公称压力......
针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构。通过数值......
期刊
阐明罗伯茨(Roberts)及加莱(Cayley)定理在连杆曲线三重产生法中的应用及其原理。应用时由于容易出错,建议用三心定理校核。作者已研制......
给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有5点接触直线(Burmester点)的铰链四杆机构的解析方法.用该方法综合铰链四杆机构可预先给......
对Stepheson-21型六杆机构的基本运动特性进行了探索性的研究。提出关于此类机构的一种新的分类方法———连架杆分类法;研究其运动机理,建立了距......
将同伦方程引入连杆曲线方程的分析中 ,并采用数值延拓技术 ,扩大迭代求解连杆曲线方程的收敛范围。此算法具有大范围收敛性 ,为起......
提出了一种在轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法.利用机构执行末端速度运动规律寻求平面连杆轨迹生成......
本文介绍平面铰链四杆机构连杆曲线几何特征参数的一种数值计算方法.利用曲线与其外切矩形的关系,通过逐步进行曲线的类型识别,将......
利用特征参数进行连杆曲线的识别与选取,目前已成为连杆曲线研究的一种趋势。如果能找到特征参数与连杆机构尺寸之间的某种关系,那么......
对边相等铰链四杆机构(平行四边形机构和反平行四边形机构)的连杆曲线与一般的铰链四杆机构的连杆曲线相比有所不同,因此,曲线的奇异点......
该文研究了把人工神经网络与优化方法相结合起来综合一个合适的平面连杆机构,来设计用户要求的连杆曲线。重点讨论了连杆曲线的知识......
仿生微扑翼飞行器是一种集多种前沿技术于一体的新概念仿生飞行器,由于微扑翼飞行器在国民经济各领域尤其在国防领域潜在的应用价值......
该论文讲述了平面连杆机构的发展历史、分类,以及连杆机构分析与综合的基本问题和方法;介绍了吴消元法的基本应用过程和符号运算软......
本文对平面连杆机构的轨迹综合和精度仿真进行了研究.平面连杆机构的运动精度由其理论精度、制造精度和装配精度三部分组成.本文精......
连杆机构连杆平面上的点可再现复杂代数曲线这一特性,在实际工程中有重要的应用价值,平面机构连杆曲线是指平面连杆机构中连杆做平......
在进行技术革新、产品改进和自动化装置设计时,对于可完成某种特定轨迹的机构设计,一直是机构学中的一个研究热点,相关的设计方法......
提出以Access数据库形式存储类四杆五杆机构的连杆曲线,用SQL查询语句从库中查出满足一定精度的相似曲线及相应的机构参数,然后用......
根据极点曲线法原理,采用图解解析法和计算机辅助计算方式,介绍了一种使平面四杆机构复演预期规则轨迹曲线的机构综合方法。
Accord......
在生产上常常碰到需要设计带有停歇运动的,并能实现急回作用的机构.可以利用连杆曲线来实现带有停歇的往复运动,但如何在此同时实......
通过快速傅立叶变换获了预定轨迹及已知连杆曲线的特征参数,使得轨迹曲线之间的比较转为特征参数的模糊相似度判别。根据特征参数可......
给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有5点接触直线的铰链四杆机构的解析方法。用该方法综合铰链四杆机构可预先综合欲副近直......
利用代数几何的方法研究了连杆曲线方程的阶数与四杆机构的关系,推导了三种条件下平面四杆机构曲线的一般方程,得出了用移动副代替......
为掌握和研究连杆平面上各点的运动规律提供快速的可视化支持,建立了连杆空间上点的运动轨迹曲线,利用C++语言开发了一套连杆曲线......
描述为什么要自行研制”自动搜索连杆曲线”,研制的方法与进程,遇到的困难,攻关的对策,关键的技术,诀窍何在。并显示部分所获成果。......
为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,利用组结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标,将曲线各子段对分成若干个等价类......
为提高平面六杆机构的设计效率,结合平面六杆机构的装配条件和极端位置时的杆长,分析了其曲柄存在的充分条件和必要条件,应用Delph......
本文提供了一种自动绘制动态各个位置平面连杆机构图形及连杆曲线的通用方法与程序。用户只需提供机构的结构信息和驱动条件,即可......
本文对分析四连杆机构的经典方法进行了改进,避免了线性方程组的求解和反三角函数的使用,仅通过代数运算便解出了轨迹的坐标,从而提高......
采用计算机机构动画仿真的方法,对齿轮-五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件,两连杆铰接点C的轨迹曲线可达到......
介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求法,分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素,绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线,并......
该机构是由主动曲柄驱动的2个对称的运动链组成;铰链4杆机构2根连杆上一点可画具有一段近似直线的连杆曲线。本作品的科学性、先进......
<正> 四杆机构连杆曲线曲率中心,拐圆的直接或间接确定方法,对于工程中有实用价值的连杆机构,如六杆停歇机构、四杆直线导引机构等......
从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急......
期刊
提出了对连杆曲线的一个实用分类方法,并给出了不同类型连杆曲线分布区域的边界方程;完成了一空间机构连杆曲线全局结构分析;初步......
分析了齿轮-五杆机构能整周转动的条件及其机构的类型,编制了该组合机构可变全参数的机构运动及其连杆曲线动画仿真显示系统.基于......
“交互式连杆曲线生成器”系统在AutoCAD2000平台基础上,用ObjectARX 2000、Visual C++6.0开发而成。任意输入机构的若干参数,然后拖......
平面四杆机构的连杆曲线上存在包含尖点与拐点的连杆曲线,在尖点处的两枝曲线在该点具有一条公共切线,可用于动点速度瞬时反向的机......
通过对平面四杆机构进行运动分析,得到连杆上任意一点的坐标,然后基于VisualBasic6.0开发出平面四杆机构的运动仿真程序,动态演示机构......
本文提出了齿轮五杆机构的长周期特性,用广义型率法对这一特性进行了分析,并提出了一个具体的应用实例。......
本文妥析法对平面铰连四杆机构的连杆曲线尖点进行研究,得到了这类平面曲线产生第一类与第二类尖点的判定条件。......
本文应用解析法对平面铰连四杆机构的连杆英线尖点进行研究,得到该类曲线的尖点在固定坐标系中的位置及可能被实现的尖点数目,相应机......
本文阐明振动筛与颠簸试验装置的创意及其机构骨骼图制定.描述如何利用平面机构构成立体运动的方案,振动筛及颠簸试验机构成后的调节......
阐明罗伯次及加莱定量在连杆曲线三重产生法中的应用及其原理。应用时由于容易出错,建议用三心定理校核。作者已研制出罗伯茨及加莱......