送料机械手相关论文
利用西门子PLC设计自动抓送料机械手控制系统,实现机械手夹持物料由传送带A移送至传送带B.结合光电传感器,使用PLC控制机械手,根据......
为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送......
金属钣金冲压成形广泛应用于家电、汽车和机械等制造领域,实现冲压加工的自动化是高效、高精度、安全生产的趋势.洗碗机喷臂属于细......
针对人工送料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于PLC控制的冲床自动送料机械手,对PLC控制系统进行了详细设计,给出PLC控制......
本文介绍了分马力电机转子轴柔性制造线上送料机械手的工作原理和设计方法。该机械手采用大跨度横梁传送和两个交替工作的手爪，其手......
利用SimMechanics的CAD转换器,将在Solidworks中建模的送料机械手CAD三维模型转换为SimMe-chanics动力学模型。将此模型与Simulink......
针对四周均存在折弯成形的特殊金属制件在冲压成形过程中存在的技术难题,对此类特殊金属制件的冲压工艺性进行了深入的分析,确定了......
为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手。送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
对三次元送料机械手在满足作业要求下进一步提高效率进行了研究,提出了以执行时间最优为目标的轨迹规划和优化。采用多亲遗传算法......
通过温挤压成型实验，研究了M32的钢筋连接套筒在不同温度挤压成型的挤压力的变化，硬度的大小，以及零件表面质量等，发现在600°C-800°C......
随着自动化技术的发展，冲压自动化技术也越来越广泛地应用于各个行业。但是国内的大部分中小型企业中，冲压自动化技术的应用才刚刚起......
利用ANSYS和ADAMS的静态、动态分析功能，辅助设计大尺寸U形件渐进折弯送料装置的结构及送料动作。采用刚、柔耦合仿真基本原理，对送......
