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利用代数Riccati方程和矩阵范数理论,研究了连续系统基于区域极点配置的容错控制问题.给出了系统闭环极点配置在圆形区域内对执行器失效具有完整性的一个充分条件;进而讨论了不确定连续系统的闭环极点配置在圆形区域内的鲁棒容错控制问题,给出了该条件下鲁棒容错控制系统的设计方法及其有效性.
不确定连续系统基于区域极点配置的鲁棒容错控制
【摘 要】
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利用代数Riccati方程和矩阵范数理论,研究了连续系统基于区域极点配置的容错控制问题.给出了系统闭环极点配置在圆形区域内对执行器失效具有完整性的一个充分条件;进而讨论了
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳);大连民族学院应用数理系(辽宁大连)沈阳市交通工程学校(辽宁沈阳)东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年5期
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