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利用滑模控制将双线性系统的鲁棒控制分为两个部分,利用标称系统中的系统稳定矩阵A保证了滑动模态的稳定,然后合理地设计控制,保证系统在扰动存在的情况下仍能到达滑动模态,从而实现了双线性系统的鲁棒控制.仿真结果证明了该设计方法的有效性.
单输入双线性系统鲁棒滑模控制
【摘 要】
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利用滑模控制将双线性系统的鲁棒控制分为两个部分,利用标称系统中的系统稳定矩阵A保证了滑动模态的稳定,然后合理地设计控制,保证系统在扰动存在的情况下仍能到达滑动模态,
【机 构】
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华东理工大学自动化研究所(上海)
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年期
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