飞行仿真转台相关论文
针对参数摄动、摩擦等非线性干扰因素对飞行仿真转台伺服系统运动性能的影响,提出了一种基于扩张状态观测器的快速滑模控制策略.将......
针对转台系统三框耦合干扰和不平衡负载干扰等非线性因素的影响,提出了基于非线性干扰观测器的转台鲁棒Backstepping控制器。首先,......
飞行仿真转台是一种高精度的复杂控制系统，作为地面半实物仿真的关键设备.通过地面半实物仿真，便可发现被试件的在生产和研制过程中......
该论文从内外环两方面探讨了数字式电动飞行仿真转台控制系统的设计,研究了多回路技术和模型参考自适应控制(MRAC)技术在数字式电......
飞行仿真转台是航空航天领域进行半实物仿真的关键设备，其置信度关系到仿真的优劣程度。因此，对转台有效的控制是保证航空、航天型号......
飞行仿真转台是飞行器半实物仿真的关键部件之一,低速平稳性是飞行仿真转台的一项重要的性能指标,是转台"高频响、高精度、超低速......
本文以航天某研究所定制的三轴摇摆台研制工作为背景，对转台控制系统的设计和实现进行了研究，因此具有较高的工程意义。 首先......
随着飞行器和制导武器的研制和发展，惯性测试理论和测试设备都得以快速的发展。飞行仿真转台作为众多惯性测试设备中的一种，在飞行器......
本论文以飞行仿真转台为背景，对提高伺服控制系统的动态跟踪精度进行研究，提出鲁棒完全跟踪控制器的设计方法，并对鲁棒完全跟踪控制器......
本文对用于飞行仿真任务的三轴转台的数学模型进行了详尽的分析,为了适合实际应用,文中根据实际情况对模型作了一些简化,得到了该......
本文给出了用于飞行仿真任务的三轴转台的数学模型;阐述了该转台的基本结构,及模型建立中所要用到的坐标系.文中利用动力学原理建......
该文以ＨＩＴ－３Ｔ２型飞行仿真转台为背景对鲁棒最优设计中的ＬＱＬ方法（具Ｌ〈，２〉有界不确定性系统的线性二次最优设计）和Ｈ〈，∞〉方法各自的设计特点进行至......
针对三轴转台控制系统中存在的参数时变、框间力矩耦合、机械磨擦、电网波动等因素所引起控制对象的不确定性，传统的基于对象数学模......
将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中, 对这种技术的减振原理进行了详细的介绍......
论述了基于backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制。在实验的基础上,提出了飞行仿真转台的动态模型,其中包括动态LuGre摩......
飞行仿真转台是一种高性能机械伺服系统,由于系统非线性、模型不确定性及机械谐振等因素的影响,建立精确的转台系统数学模型是很困......
本课题在以下几个方面进行了开创性的研究工作:系统地分析了飞行仿真转台系统的数学模型,着重分析了系统的对象不确定性和非线性因......
该文阐述了国内外转台的发展过程和研究现状,概述了机械结构动态分析、优化设计的基本理论和研究现状,介绍了关于滚动轴承的支承刚......
飞行仿真转台是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备,具有重要的经济价值和国防战略意义,其性能直接关系到飞行器仿真结果的逼......
作为飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备,飞行仿真转台的性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。随着我国现代军事技术的发......
学位
该文以某型三轴飞行仿真转台控制系统的实现为背景,对混合系统的模型建立以及控制器的设计进行了深入的研究.在模型建立方面,在分......
该论文对飞行仿真转台的总体设计作出系统的阐述,详细地说明了设计一个飞行仿真转台的设计思路和设计步骤,结合WH20A电动三轴飞行......
随着航空航天技术的不断发展,无人机在21世纪民用和军用中扮演了重要的角色,各国也投入了大量的人力物力进行研究。在无人机研制过......
针对飞行仿真转台系统在实际运行中易受到外界干扰和非线性摩擦等的影响,提出了一种带有等价输入干扰(EquivalentInputDisturbance......
针对飞行仿真转台系统的非线性和不确定性,提出了基于模糊神经网络补偿的复合控制器,该控制器由前馈控制器、闭环控制器及模糊神经......
针对飞行仿真转台中干扰观测器（DOB）对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题,提出一种基于DOB的滑模变结构控制器（SMVSC）.它引入了......
在一定条件下,系统本身的非线性或某种故障给系统增加的非线性因素可能使系统变成一个混沌动力系统.这里给出了具有混沌故障的转台......
针对双马达驱动的三轴飞行仿真转台中框的名义参数与实际参数存在偏差，本文通过灰箱辨识方法分别获得双马达驱动系统的接近真实模型......
本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题，提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用......
针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度，还可能引起转轴的低速爬行，以某些飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿......
针对飞行仿真转台的宽频带要求，提出了一种无模型复合控制器设计方法．该方法以定量反馈理论为基础，结合前馈控制以兼顾仿真转台对幅频......
本文介绍一种新型电动三轴飞行仿真转台的设计技术及其主要性能。该转台采用微机实时控制，力矩电机直接驱动，高灵敏度测速机和高分辨......
论述了基于backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制。在实验的基础上,提出了飞行仿真转台的动态模型,其中包括动态LuGre摩......
本文介绍了数字控制系统在Ｗｉｎｄｏｗｓ下实时数据采集的一种方法，提出在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下利用定时器中断进行实时数据采集，并且给出了实现方法。......
哈尔滨工业大学控制与仿真技术研究中心成功研制出新型三轴飞行仿真转台系统。这种新型仿真转台成功地解决了中空环形测角元件及大......
本文将学习控制和神经网络方法结合起来，既避免了前者对重复性的要求，又避免了后者对于快速系统实时的控制的困难，将其应用于对液压转......
在理论分析的基础上建立了三轴飞行仿真转台机理模型,利用改进的遗传算法得到了降阶模型,并依据先验知识,在不同工况条件下利用改......
应用流体网络理论，计算出三轴飞行仿真转台实际液压伺服系统的压力脉动，并讨论了压力脉动产生畸变的原因，给出了蓄能器的正确安装位置......
在ＤＣＴ型大负载双轴电动仿真转台成功研制的基础上，介绍了该转台的性能特点，总体结构和驱动方式，讨论控制系统设计中存在的问题，并分析了控......
三轴飞行仿真转台外框要求有相当宽的频带,因此用于外框的电液位置伺服系统的时滞就必须考虑,这对进一步提高系统频带有很大关系。......
文章介绍了一种新型的基于高速数字信号处理器(DSP),以永磁同步电动机(PMSM)为驱动部件的飞行仿真转台控制系统的原理及构成,并介......
针对飞行仿真转台系统的非线性问题 ,提出了基于模糊神经网络的自适应控制方法 ,并且提出了新的推理算法 ,该控制方法结合了神经网......
采用鲁棒降价观测器－控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ－３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器－控制......
针对一种新型电动飞行仿真转台高精度、大功率的突出特点,设计了十分有效的驱动方案.首先简要介绍了该电动飞行仿真转台的主要技术......
为了提高惯性器件仿真的真实性,飞行仿真转台被广泛应用于半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性......
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为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标，提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck......
针对一般的二阶带摩擦非线性机电系统，利用非连续微分方程解的概念和非光滑分析工具，给出一种滑模控制律。借助集值映射的概念，将原非......
