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本文对一个干摩擦振子进行研究，讨论了系统在混沌和周期、及不同周期轨之间的共存与转换。干摩擦振子属于Filippov系统，会发生特有的粘滞现象。从穿越轨线转换到粘滞-滑移轨线不仅可经穿越滑动分岔和切换滑动分岔实现，也可经两个相邻的穿越滑动分岔和多滑动分岔实现，而从粘滞-滑移轨线转换到非穿越轨线须经擦边滑动分岔。