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利用Carsim与MATLAB/Simulink联合仿真软件平台,建立了具有电动助力转向系统的整车动力学模型,设计了电动助力转向系统模型预测控制策略.仿真结果表明,所设计的控制策略的驾驶人在获得较好的助力轻便性及转向路感,保证了转向系统稳定性及车辆操纵稳定特性.
电动助力转向系统模型预测控制策略的研究
【摘 要】
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利用Carsim与MATLAB/Simulink联合仿真软件平台,建立了具有电动助力转向系统的整车动力学模型,设计了电动助力转向系统模型预测控制策略.仿真结果表明,所设计的控制策略的驾驶人在获得较好的助力轻便性及转向路感,保证了转向系统稳定性及车辆操纵稳定特性.
【机 构】
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北京工业大学环境与能源工程学院 安徽农业大学工学院
【出 处】
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2015中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2015年1期
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