飞轮储能磁轴承系统动力学模型与控制系统设计

来源 :第13届全国机构学学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xvgpzz6h
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种由径向永磁轴承与推力电磁轴承组成的单轴主动控制的飞轮储能磁轴承系统结构.通过对磁轴承系统的结构分析,运用动力学、电磁学相关原理,分析了永磁轴承与电磁轴承的作用力,建立了系统动力学模型.并采用状态反馈控制的设计方法建立了闭环控制系统,仿真结果表明:闭环系统在较短时间内到达稳定,具有良好的动态特性.
其他文献
本文介绍了指数积方法的原理以及它在空间分度凸轮轮廓设计中的应用.本文的研究表明用这种方法来进行弧面分度凸轮的廓形设计和运动分析可以大大简化其计算过程,并具有简单易懂、通用性好等优点.
本文利用混沌运动的遍历性、随机性、"规律性"等特点,提出混沌优化PID控制参数的方法,并结合压电陶瓷特性,建立了微位移器控制系统模型.仿真结果表明,采用混沌优化方法的PID控制系统的动态性能较好.
生物力学是机构学、生物学、力学、医学相互交叉渗透形成的边缘学科.本文介绍与机构学密切相关的仿生学、运动生物力学、运动医学的发展现状、应用前景,及其发展趋势.提出应大力开展与机构学密切相关的边缘学科的研究,特别是把机构运动学和机构动力学的基本原理应用到人体的结构分析、人体受力分析中,促进机构学在人-机-环研究领域的新发展.
本文将平面复数的概念延伸、推广至三维空间,以矢量为原型,以球坐标为依据,提出了用复合指数表示空间复数这样一种理论模型,完善了复数与矢量在三维空间内的对应关系.得到了复数的代数式与指数式之间的变换关系,它还可以应用到复杂空间问题的解析计算中去,最后对此进行了简要说明.
应用运动几何学讨论了解析法设计导杆机构的解法设计.以用于解决实现两连架杆对应角位移或函数的导杆机构设计问题.从而提高了设计的精确性和直观性.
随着经济发展和科技进步,虚拟现实技术的领先性得到高度体现.本文主要论述了虚拟现实技术的特点,软硬件体系的构成、及其系统类型和发展趋势;并对基于虚拟现实的机械虚拟概念设计进行了分析.
基于三维设计平台,实现产品开发全过程的自动化,对于快速开发能够满足市场需求的产品、增强企业的市场竞争力具有重要的理论价值.本文提出了一种三维虚拟机械创新设计的自动化方法.基于该方法,在面向对象环境下构筑的三维虚拟机械创新设计自动化平台,能够实现由概念设计到运动仿真、结构设计、虚拟装配、虚拟样机仿真等全过程的自动化.概念设计与虚拟样机设计的统一性、设计方案的创新性和设计过程的自动化是该方法的核心.
本文推导出了在金属切削加工机床闭式导轨面上最大压强的计算公式,该公式适用于任何可能的压板间隙,具有广泛的通用性.
本文针对虚拟制造的关键技术之一——虚拟数控切削系统进行了系统的研究,分析了虚拟切削加工系统的主要内容,并对其中的关键技术如虚拟加工环境建模、加工过程物理几何集成建模等进行了深入的探讨和研究.该研究的进行和系统的开发成功对于丰富虚拟制造理论体系,提高制造业竞争力具有重要意义.
本文推导了弧面凸轮压力角和诱导主曲率的计算公式,对数控加工中心凸轮式自动换刀机械手(ATC)弧面分度凸轮的压力角和曲率进行了详细的分析,为ATC的优化设计和研究提供了理论基础,有助于ATC机构产品系列化的完成.