一种基于单片机的低温蒸汽发电机控制器的研究

来源 :第26届中国过程控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangyq_002
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  针对目前低温余热蒸汽回收难度大的问题,本文开发了一种罗茨式蒸汽动力机,并以此为基础设计了一套可移植的,通用性强的模块化嵌入式控制系统,模块化设计的软、硬件系统既便于系统功能的扩展和裁剪,又便于系统管理、维护。文章从总体结构方案、硬件设计以及软件设计三个方面对其进行了具体阐述,并对该控制器进行了相应的试验研究,验证了控制系统的可行性,为下一步样机应用及其他类型发电机组奠定了基础。
其他文献
针对一类单输入单输出(Single-input single-output,SISO)离散时间非线性动态系统,提出了一种由改进的投影算法与未建模动态估计算法组成的交替辨识算法。该算法首先给出了非线性系统动态模型的辨识方程,并在系统线性模型已知的情况下,给出了一种未建模动态的开环估计算法;在系统模型完全未知的情况下,采用改进投影算法与基于BP 神经网络的未建模动态估计算法交替辨识的方式对整个非线性系
传统的中医医师诊疗偏好研究大多从定性的角度关注个体专家的决策偏好提取,缺乏从定量角度对群体专家医师诊疗偏好集结及群体智慧涌现方法的深入探讨。本文提出了一类面向智慧中医康复系统的数据-信息融合框架。面向处理智慧中医康复学中的多属性群决策问题,基于一类群体偏好集结理论,本文给出了中医康复医师的群体智慧涌现方法。以北京市中关村医院康复科的典型病历进行研究,验证了所提方法的正确性与有效性。
本文介绍一种用于表面涂层检测的机器人系统,该系统由六自由度串联机器人及二自由度变位机组成运动子系统,由线结构光传感器实现三维复杂表面涂层检测。文中给出利用六自由度机器人灵活特性的现场标定方法。该方法基于统一的二维平面标靶,首先通过机器人的已知位置关系的运动,标定出系统的内参数与手眼关系参数,其次通过三点透视原理与双重交比不变法标定出光平面参数。实验表明,该系统组成结构简单,功能完善,适用范围灵活,
本文基于迭代正交变换的思想,提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法,能够有效地处理过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题。基于迭代正交变换的思想提出的解相关方法能够将观测方程经过2 次等价改写去除系统噪声的相关性,然后依据序贯滤波的思想,依次处理到达融合中心的观测信息,进而得到一类新的序贯式融合滤波算法。本文方法是在LMMSE 意义下严格推导得到的,能够实现系统状态
工业过程常常是强非线性的,并有多个工况,传统的软测量方法存在预测能力差,不能有效利用误差信息等缺点。为了有效解决这些问题,本文基于动态校正思想,提出了一种自适应高斯混合模型的高斯过程回归(AGMM-GPR)多模型软测量建模方法。首先,通过Bayes 信息准则对高斯成分的个数进行优化,得到最优的子模型个数,构建高斯混合模型(GMM),用来拟合样本信息的特征空间分布;然后,用GPR 对每个子模型进行建
在很多工业过程中,常常可获得两种测量数据,在线测量值和含时滞的离线测量值,其中,在线测量值直接由传感器测得,即时却精度较低,离线测量值通过人工实验分析得到,精度高却有时滞。本文引入状态增广卡尔曼滤波法对上述两种数据进行融合以估计当前状态值,算法简单明了。在线测量模型存在不可避免的模型不匹配问题,因此本文在离线测量值获得后对在线测量模型进行校正。最后将本文方法运用到线性化的非线性二元蒸馏塔模型中估计
在化工系统实际运行过程中,常常会出现一些不正常的工作状态,为了使系统运行状态能够避开这些不正常的工作状态,往往需要对控制器进行重构。针对这种情况,本文阐述了一种基于分段仿射(PWA)模型的控制策略,该控制策略采用显式模型预测控制对系统进行控制,当检测到系统出现异常工作点时,先对系统进行形式验证,根据验证结果,再决定是否进行控制器重构,这样,既大大节约了生产时间和成本,也提高了控制效率。将该控制策略
萤火虫算法是最近提出的一种基于种群迭代的全局优化方法,在许多领域有着广泛的应用。然而,基本萤火虫算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优、求解精度低等缺陷。提出一种改进的萤火虫算法用于求解无约束优化问题。该算法首先利用反向学习策略初始化萤火虫的位置,为全局搜索的多样性奠定基础;引入Rosenbrock 搜索以增强算法的局部搜索能力和加快收敛速度;采用高斯扰动对当前最优解进行变异操作以避免算法陷入局部最优
介绍一种在工业过程中两输入两输出(TITO)系统控制器的设计和调节方法,提出一种逆向解耦方法,该方法能对具有耦合对象的系统有效的解耦成对角矩阵,以减小各回路之间的耦合影响,解耦矩阵因其结构上较为复杂、物理上不易实现等特点,因此在不加入解耦矩阵的情况下,利用解耦后的对角矩阵对TITO系统进行分散PID控制器的独立设计。首先通过一阶加时滞的模型方法对对角矩阵元素降阶,并对降阶后的模型采用内模控制方法进
针对最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的参数优化问题,提出了一种基于改进的果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)的最小二乘支持向量机参数选择方法。该方法通过在一定条件下容忍次优的果蝇个体和改变寻优范围两方面对传统的果蝇优化算法进行改进,增强了果蝇优化算法摆脱局部极值点的能力。对