论文部分内容阅读
本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层决策提供一个更加精确的世界模型.
基于视觉噪声的粒子滤波定位法在RoboCup中的应用
【摘 要】
：
本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层决策提供一个更加精确的世界模型.
【机 构】
：
黎明职业大学机电工程系,福建,泉州,362000
【出 处】
：
2008年全国理论计算机科学学术年会
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
前言 圣经中提到的第一种疾病是鼠疫。在1994年印度的鼠疫流行前,记载了全世界3次大的鼠疫流行:6世纪的Justinian鼠疫、14世纪的黑死病和最近的20世纪的大流行。自1944年至1
2012年12月6日,中国翻译协会授予八十五岁的文洁若女士“翻译文化终身成就奖”。文洁若1950年毕业于清华大学外国语文学系,精通日语、英语,曾任职于三联书店和人民文学出版社
Kruskal 和Zabusky 提出的计算孤立子的方法在孤立子理论的发展过程中起了重要作用，但是大量的数值结果表明，即使在满足线性稳定性的参数条件下，该方法也会出现非线性不稳定性的
会议
本研究将介绍对于高速铁路火车流体分析的方法与计算结果，并由流体力学计算的结果，分析车头与集电弓罩的噪音问题。对于噪音的预测，应用数值方法在计算时间与计算资源的需求上都
出任中粮董事长的第六年，宁高宁把抽了三十五年的烟给戒了。 “因为这几年来我觉得吸烟越来越不合潮流，被人歧视，惹人讨厌。”宁高宁是一个紧跟时代的人，从18岁高中毕业，到后来下乡插队、征兵入伍、考大学、出国读MBA，在人生的每一个重要节点上，他的履历都与时代的节拍严丝合缝。 2004年12月28日，46岁的宁高宁“空降”中粮集团时，他的任务之一就是给这家老牌国企拧紧发条，跟上全球化的节奏。此时，中
基于多项式的一元语言模型不能表示文档中的突发(Burstiness)现象,而基于Dirichlet分布的语言模型能够较好地处理突发现象.本文分析和讨论了几种基于Dirichlet分布的语言模型
会议
本文提出了一种用于水下航行器噪声源识别的RBF模糊神经网络模型.该模型采用PCM聚类算法并具有增量学习能力,网络输出节点在线可调,保证了网络具有较高的泛化能力和一定的学
本文考虑软件故障严重程度,并采用C&K面向对象度量集,以支持向量机分析方法为数学工具,建立一种基于面向对象软件易发性故障预测模型.实验结果表明,与基于朴素贝叶斯的预测模
“好莱坞编剧教父”的中国之旅 “请芦苇老师多谈谈您在剧本创作方面的问题。” “我一定要先表達对麦基先生的谢意，他的《故事》对我的帮助太大了。我专门用蓝色和红色两种笔，在这本书上做了详细的笔记。” 2011年12月10日，在“麦基对话中国电影”论坛上，电影《霸王别姬》的编剧芦苇不顾主持人劝阻，坚持长时间表达对麦基的敬意。 这是“好莱坞编剧教父”罗伯特麦基中国行受到追捧的一个缩影。他的培训讲座