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运用牛顿第二定律，在大气相对地球静止等假设条件下，推导了升力式再入航天器在考虑地球自转情况下的一般三维运动方程，并对方程做了进一步简化。基于所建数学模型，利用以获得最大的地面覆盖区域为目标的控制条件，通过控制攻角和倾斜角实现了纵向和侧向的轨道设计。仿真给出了航天器按以上轨道设计再入时的高度、速度等重要状态变量的变化曲线。