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改进的粒子群算法对电液复合作动系统的协调控制

来源 :中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lightingguo

【摘 要】

：

针对电机泵复合控制功率电传作动系统非线性模型,对两个子系统采用PID控制.采用带惯性权值的粒子群优化算法,用调整时间作为性能指标,当系统陷入局部最优后,引入基于全局反馈

【作 者】

：

孙卫华 裘丽华 祁晓野 王占林 

【机 构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

【出 处】

：

中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会

【发表日期】

：

2005年8期

【关键词】

：

功率电传 非线性系统 粒子群优化算法 PID控制 

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论文部分内容阅读

针对电机泵复合控制功率电传作动系统非线性模型,对两个子系统采用PID控制.采用带惯性权值的粒子群优化算法,用调整时间作为性能指标,当系统陷入局部最优后,引入基于全局反馈的重新初始化机制.研究了电机、泵之间PID参数的协调优化.MATLAB仿真结果表明,粒子群优化算法具有调节参数少,运行速度快等优点,能有效解决组合优化问题.协调控制器的研究对未来机载作动系统的控制具有指导意义.

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