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阐述了数字PID算法在飞行器舵系统控制的应用,给出了位置伺服控制中积分饱和问题的解决方法,仿真试验结果表明该方法比模拟方法更好地适用于直流电机伺服控制系统.
数字PID控制在舵机控制中的应用(p.154-157)
【摘 要】
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阐述了数字PID算法在飞行器舵系统控制的应用,给出了位置伺服控制中积分饱和问题的解决方法,仿真试验结果表明该方法比模拟方法更好地适用于直流电机伺服控制系统.
【机 构】
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西北工业大学,第365研究所,陕西,西安,710072
【出 处】
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中国航空学会轻型飞行器专业委员会2005年学术交流会
【发表日期】
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2005年11期
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阐述了数字PID算法在飞行器舵系统控制的应用,给出了位置伺服控制中积分饱和问题的解决方法,仿真试验结果表明该方法比模拟方法更好地适用于直流电机伺服控制系统.