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本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发”的研制情况.该控制器具有开放、模块化、可靠、高效、通用的特点.
基于PC平台的机器人控制设计与实现
【摘 要】
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本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发”的研制情况.该控制器具有开放、模块化、可靠、高效、通用的特点.
【机 构】
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中科院沈阳自动化所
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年10期
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