【摘 要】
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研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波器(PF)的非线性随机系统的故障检测与诊断.采用了多模型故障检测,并运用似然比检验方法进行故障模式的分类.在不同噪声环境下,对基于EKF、UKF和PF的非线性随机系统的故障诊断方法进行了比较研究.仿真结果证明了基于PF方法对于非线性、非高斯系统的故障检测与诊断的有效性.
【机 构】
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宁波大学信息科学与工程学院,宁波315211;杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018 杭州电
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研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波器(PF)的非线性随机系统的故障检测与诊断.采用了多模型故障检测,并运用似然比检验方法进行故障模式的分类.在不同噪声环境下,对基于EKF、UKF和PF的非线性随机系统的故障诊断方法进行了比较研究.仿真结果证明了基于PF方法对于非线性、非高斯系统的故障检测与诊断的有效性.
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