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遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索,本文应用改进的遗传算法,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题,并给出了基于MATLAB编程的实例.在此基础上,针对控制系统设计中的二自由度控制器设计,运用改进的遗传算法,在MATLAB上进行了控制器参数的设计.