【摘 要】
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对滞后变结构控制系统的概念、特点和研究历史作了较详细的论述,并对目前的研究进展作了总结,最后指出了几个新的研究方向.
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对滞后变结构控制系统的概念、特点和研究历史作了较详细的论述,并对目前的研究进展作了总结,最后指出了几个新的研究方向.
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比较研究了波束形成算法的性能,分析了几类盲波束形成算法的特性和适用环境,探讨了多径传播环境下高阶统计量在盲波束形成中应用的可能性.研究表明,这种算法具有不需要参考信号、噪声抑制能力强等特点.
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基于最优控制的思想,针对两级倒立摆的参数摄动及干扰,设计鲁棒H最优控制器,并在两级倒立摆实验装置上进行控制.实验结果表明,鲁棒H最优控制器的两级倒立摆系统,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰能力.
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