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考虑非线性系统的跟踪问题,主要结果是:如果外部系统是稳定的,而且零动态是齐次渐近稳定的,则能用误差反馈达到近似输出跟踪.所考虑的系统可以是非双曲最小相位系统,其线性近似系统可能有临界不可控和不可观特征值,控制器的设计是构造性的.
非线性最小相位系统误差反馈近似跟踪
【摘 要】
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考虑非线性系统的跟踪问题,主要结果是:如果外部系统是稳定的,而且零动态是齐次渐近稳定的,则能用误差反馈达到近似输出跟踪.所考虑的系统可以是非双曲最小相位系统,其线性近
【机 构】
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中国计量学院数学组(杭州)
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年期
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