最小相位系统相关论文
研究最小相位系统的迭代学习控制问题.基于输出反馈严格正实性的概念,针对相对阶为一的最小相位系统提出了反馈P型迭代学习控制律,......
基于微分几何理论, 提出了一个通过零动态控制实现同结构单模激光Lorenz系统的混沌同步控制方法。对于误差动力学系统, 通过动态扩......
一、前言如果一个地震仪是最小相位系统,那么,它的幅频特性U(w)与相频特性γ(w)之间存在一一对应关系,这种关系是用希尔伯特变换......
从六十年代末以来,欧美一些物探工作者对复电阻率测量的理论和区分引起激发极化异常源的特性的可能性,进行了许多研究工作,为此研......
在现代科学技术的发展过程中，智能控制理论应用得越来越广泛，它已是工业控制领域中不可缺少的工具，正日益受到科研人员的瞩目。本文在......
本文主要研究了MIMO系统的动态补偿问题.首先为一类MIMO相对阶未知最小相位系统,设计了自适应动态补偿器;并扩展到了命令跟踪和干......
本文主要研究了最小相位单输入单输出(SISO)线性系统的高增益自适应控制问题.首先,针对相对阶己知的系统,解决了其微分输出反馈高......
介绍了ＭＴ－Ⅲ型汽轮机电液调节系统，并以２００ＭＷ汽轮机纯速度调节系统为例，从理论上阐述了系统的稳定性和稳定裕度。
This paper introduces th......
本文叙述了一种快速选择飞航式导弹滚动回路自动驾驶仪平飞段参数的方法。这种简便的方法,只需代入公式计算、画出根轨迹,就可以......
文献[1]中对非最小相位系统的一些命题是不能成立的。为使讨论有一个共同的前提,仍采用该文献中所提出的定义。 定义:如果系统中......
1.问题的提出 ARMA过程及其z变换可以表为
1. The Problem Proposed The ARMA process and its z transformation can be expres......
本文首先分析了扩声系统啸叫产生的相关因素,并着重分析扩声系统传输频率特性对啸叫的影响.最后利用信号系统的最小相位系统均衡原......
针对参数不确定的最小相位系统,设计一种基于多模型切换的变结构控制器.该控制器由多个固定模型组成,由系统参数模型通过映射直接......
洛伦兹系统是热对流的数学模型,是非最小相位系统.本文研究了用动态输尝反馈对其分歧解进行镇定问题.利用中心流理论和逼近稳定性......
传统的极点配置方法只注意把闭环极点确定在期望的区域,但是在这一过程中所产生的多余零点可能对闭环动态性能产生不利的影响,特别......
研究最小相位系统的迭代学习控制问题.基于输出反馈严格正实性的概念,针对相对阶为一的最小相位系统提出了反馈P型迭代学习控制律,......
由于非最小相位系统内模动态的不稳定性,传统的基于输出反馈线性化的方法将不适用。静态等价输出方法是通过构造一个和原系统输出......
最近,在多变量自校正控制中,人们把研究的重点从时间延时相同的系统转移到了时间延时不同的系统,在这方面 woiovich(1976)起到了重......
本文编制了按最小相位系统的期望阶跃响应曲践,自动寻求出一类传递函数模型中各项参数的设计程序。通过算例证明能满足一般工程设......
本文介绍了用变量结构系统法(VSS)设计线性状态观测器的新方法,它与传统状态观测器的设计方法不同。变量结构系统法的优点,在状态......
本文提出一种新的参数估计方法,可成功地用来处理一类时变系统的自适应控制,并在一般条件下证明了参数估计的强一致性及自适应控制......
本文着重综述时变(未知)滞后系统自适应控制的现状、进展及有关问题,并简介鲁棒性保护-时滞跟踪自适应控制方法。
This paper foc......
本文针对时滞不平衡多变量系统,提出一种用预测控制手段设计内模控制器的方法,该方法简单,能实现优化解耦,时滞不平衡的严重程度较......
该文提出一种新型的极点配置校正控制器算法，可用于非最小相位系统的自校正控制。现有的其它极点配置自校正控制器算法需要在每次新......
智能复合控制系统是根据不同控制策略的特点通过合理的选择而构成的,它用于改善被控对象的动、静态控制品质.本文对常用的智能复合......
对一类ＭＩＭＯ最小相位系统，提出了一种适应鲁棒镇定的新策略．控制目的是通过一具固定结构的反馈控制器和一反使增益自适应调节器而实现的．论......
该文在推理控制系统Ｉ／Ｏ模型基础上，采用多项式方程方法，提出一种ＧＬＱＧ推理控制器的设计方法。该Ｉ／Ｏ模型不同于ＡＲＭＡＸ模型，除控制项、回归项和扰动项外，还......
该文使用开关矩阵并将自适应控制与容错控制结合起来提出了一种简单的容错自适应控制器。该控制器可以使自适应控制系统在某执行机......
综述了最近在局部渐近镇定、全局渐近镇定、半全局渐近镇定、实用镇定、有界镇定和带状态检测器镇定等方面的进展情况，并给予简短的......
一种新的ＰＩＤ参数自整定方法翟海斌，邹卫，王树青（浙江大学工业控制研究所）０引言ＰＩＤ参数自整定一般包括两个内容：一是过程特性的获取，二是确定相应......
该文针对时滞及非最小相位系统讨论了一种新型智能复合控制器及其参数整定法。该控制器用于改善被控对象的动、静态控制品质并且具......
为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力，提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法．分析了这种算法用于已知和未知系......
用时域上的现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型和白噪声估值器，提出了一种新的最优和自校正Ｗｉｅｎｅｒ去卷滤波器，可统一处理去卷滤波、平滑和预......
由于非最小相位系统在数字控制系统中的广泛存在，选择广义最小方差进行控制。加权因子提供了实现控制和稳定系统的灵活手段，通过实验......
基于最小方差预报理论和极点配置原理，提出一种类似于组合自校正器，的自适应控制方案，消除了组合自校正器跟踪参考信号时所发生的滞后......
考虑非线性系统的跟踪问题,主要结果是:如果外部系统是稳定的,而且零动态是齐次渐近稳定的,则能用误差反馈达到近似输出跟踪.所考......
该文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。......
该文证明相对阶为ｎ－１的非线性最小相位系统能动态输出反馈镇定，特别地，非线性平面最小相位系统能动态输出反馈镇定。......
