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为使无人直升机能够完成自动搜索、识别特定目标并完成目标定位任务,提出一种利用模型直升机平台、CCD图像传感器、差分GPS(DGPS)、惯性器件等多传感器构造无人直升机平台的方法.利用这套无人直升机系统和一个简易的地面站,能够可靠地完成特定目标的识别及定位,并且具有较高的识别率和精度.
具有目标识别和定位能力的小型无人驾驶直升机的设计与实现
【摘 要】
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为使无人直升机能够完成自动搜索、识别特定目标并完成目标定位任务,提出一种利用模型直升机平台、CCD图像传感器、差分GPS(DGPS)、惯性器件等多传感器构造无人直升机平台的
【机 构】
：
北京航空航天大学,电子信息工程学院,北京,100083
【出 处】
：
2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
【发表日期】
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2005年期
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