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该文根据有限元方法的思想，利用动力学普遍方程，推导了由弹性体组成的多体系统的动力学分析公式。通过各元件间的约束方程和拉格朗日乘子法得到了系统的运动微分方程，在该方程中各元件的大幅度刚体位移与小幅度的弹性体变形相耦合。结合多刚体系统动力学理论，可以解决一般的含有弹性体元件的多体系统动力学问题。（本刊录）