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本文首先引入MLD(Mixed Logic Dynamic)模型,这个模型是研究混杂系统的一个很有潜力的工具。文中给出了混杂系统转换成MLD模型的理论基础和方法,针对故障情况给出了负逻辑的MLD模型;这种模型和MLD方法的有机结合,是一种很好的混杂系统研究工具。基于这些理论给出系统模型建立的基本步骤。最后在三罐系统中给出模型的应用方法和故障诊断结果。从实验数据看出,算法简单高效地给出系统的故障信息,而且该模型具有良好的可扩充性。