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在调研的三十种产品基础上对产品的结构、装配工艺进行了全面细致的剖析，同时参考了关于产品装配设计的相关文献，归纳总结出较全面的面向机器人装配的产品设计准则。
面向机器人化装配的中小型机电产品设计准则
【摘 要】
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在调研的三十种产品基础上对产品的结构、装配工艺进行了全面细致的剖析，同时参考了关于产品装配设计的相关文献，归纳总结出较全面的面向机器人装配的产品设计准则。
【机 构】
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控制工程研究所(北京)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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