微操作系统相关论文
建立视觉伺服系统中的雅克比矩阵,进行运动学分析.并设计一种机器视觉模型,为无标定视觉伺服系统的展开奠定了理论基础.提出了一种......
为了实现微操作系统中微夹持器的精密定位,增加其可达定位空间,提出大行程两自由度微定位夹持系统.基于2移1转(2T1R)型柔性运动副,......
本文针对嵌入式应用的特点,提出了一种基于微操作系统内核之上的网络通信协议的实现方案,描述了该轻量级TCP/IP协议的总体架构和实......
本文介绍了一种全新的微小内核RTAI,在Linux操作系统之上建立一个微操作系统,通过共享硬件来无缝地提供给用户需要的实时功能.RTAI......
微小零件装配是目前微波机械、MEMS系统装配中要解决的重要问题之一。该文根据微小零件装置的需求，分析了微操作系统组成原则和系统......
该文介绍了作者研制的两个并联机器人，压电陶瓷驱动六自由度超精密并联微动机器人和六自由度共水平面输入精密并联微动机器人，它们可......
微操作系统可用于细胞的基因显微注射、细胞核移植等操作，已广泛用于转基因动物的研究、生物制药、克隆和植物品种改良等。微操作系......
该文简要介绍了机器人微操作的发展状况，讨论了机器人微操作环境所固有的特点和物理现象，分析了微观环境下各种作用力的影响，并列了一......
随着现代科学技术的快速发展，以及在生物医学、基因工程、高分子材料和微系统装配等领域日益增长的迫切需求，人类应用研究领域已经大......
本文以国家自然科学基金项目(50375051)、教育部科学技术重点项目(104149)、广东省自然科学基金重点项目(036548)为依托,针对微定......
微、纳米技术及相关技术的迅速发展，对微操作系统提出了更高的要求，在生物工程领域，用微操作系统对细胞进行的操作代替现有手工操作，便......
近几十年来,随着医疗领域及生物工程领域的不断发展壮大,微操作技术越来越受到各方的重视。微操作是指借助电子显微镜等仪器设备实......
无线传感网络以其低功耗、低成本、分布式和自组织的特点带来了信息感知的一场变革，丰富的功能赋予了无线传感器网络广阔的应用前景......
A simple method for calculating the 3D coordinates of points on a micro object in a multi-camera system is proposed. It ......
微电子机械系统是把微驱动器，微执行器及微处理器都集中在极小的几何空间内，而微电子机械系统的各部位全面实现微型化是比较困难的。......
采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才......
显微双目立体视觉主要由体视显微镜和 CCD图像传感器构成 ,基于计算机双目立体视觉原理 ,显微双目立体视觉在显微领域中用于三维微......
卵细胞浆内单精子显微授精（ICSI），是借助显微操作系统将一条形态和活力正常的精子直接注射到成熟的卵细胞浆内，只需一个精子即可使卵细......
介绍了目前微操作的应用状况和存在的问题,提出了多种微操作定位控制方法,根据卷包裹法和曲线跟踪技术设计了避障和定位控制算法,......
细胞激光微操作系统无损伤操作细胞由中国科技大学激光生物实验室研制成功的我国首台“细胞激光微操作系统”，通过了中科院组织的专......
实时显微立体成像系统是微操作系统的视觉传感器和观测器，实时立体成像中存在的闪烁现象是影响立体效果的主要因素之一。本文分析了......
实时显微立体成像系统是微操作系统的视觉传感器和观测器,实时立体成像中存在的闪烁现象是影响立体效果的主要因素之一。本文分析......
微器件装配技术是微机械的关键技术之一，本文从微器件装配系统的特性和功能出发，提出了一套用于微装配的微操作系统设计方案，并对系统......
研究基于体视显微镜的微操作系统中微观对象的三维立体形状重构问题 体视显微镜的两子光路具有对称性和微小的差异性 ,差异性是影......
基于体视显微镜(Stereolightmicroscope,SLM)的显微立体视觉已经在微操作领域应用。本文研究了基于SLM显微立体视觉模型的微操作系......
传统的目标检测方法不能有效检测微操作系统中部分受遮挡或多种姿态的目标,因此文中采用改进的基于区域卷积神经网络的Faster-RCNN......
为了快速、精确定位操作细胞的探针，利用视觉空间的特征运动误差对视觉空间与机械手空间的映射矩阵进行校正，研究了局部视觉空间重复......
重庆医科大学生命科学研究院拥有的全自动显微操作系统是由Nikon TE2000生物倒置显微镜、显微操作器、水平式拉针器、磨针仪、显微......
介绍了立体成像的研究现状和工作原理;根据时分立体成像原理,提出了双缓冲快速刷新图像的方法,研制出微操作系统的显微立体成像单......
开发了可用于MEMS微制造和微装配过程的一种面向MEMS构件的在线监测和三维外型测量的视觉系统。介绍了该系统的设计、结构、工作原......
传统的电力信息系统基于独立单元架构搭建应用程序,每个程序功能都包含在一个或数个可执行文件或活动代码库中,形成程序紧密集成、......
为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象,解决了......
微操作系统进行三维精细操作，要求视觉传感器输出立体感较强的图像。本文在论述立体发成像发展概况和基本原理的基础上，应用双目分时......
电视显微民像系统是微操作系统的立体视觉传感器。系统的不足是观看到的图像存在着闪烁现象，容易使眼睛疲劳，影响立体效果。本文分析......
介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法,其利用一种通用的操纵杆,基于windows环境下,通过对微操作系统的步进电机部分......
介绍了用于克隆技术的微操作系统的构成原理，克隆技术是当今生物工程中最热门的技术，原有的微注射设备存在着夹持手段单一，平面图像瞄......
云南省畜牧兽医科学院草食家畜研究所的前身为家畜遗传育种与繁殖研究室。研究所现有职工10人，其中研究员1人、副研究员4人、助理研......
提出了一种基于运动学模型的细胞拨动方法以实现生物操作中细胞姿态的自动调整.首先对细胞拨动过程进行了运动学建模,并利用该模型......
近年来,微操作系统被广泛地应用到微机电系统MEMS(Micro Electro Mechanical System)、微光电子机械系统MOEMS(Micro Opto Electro......
空间少自由度并联机器人由于具有结构相对简单、刚度质量比大、易控制、精度高等特点,在各个领域有着广阔的应用前景,开始受到国内......
微机电工程、光学与光电子工程、精密工程、生物医学工程等领域的迅猛发展迫切需要能够在亚毫米级、微米级空间进行微操作的微执行......
在生物工程领域,需要在显微镜下对许多微小的生物体操作,这其中大部分领域的操作是靠人工完成的。有时移动位移精度需要微米级,甚......
介绍了国家自然科学基金资助课题“微动并联机器人的研制”、“面向生物工程及显微手术的微操作机器人系统”的部分研究成果，讨论了......
