【摘 要】
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通过改进的模糊聚类方法确定模糊模型的前件结构,然后对模糊聚类得到的模糊模型前件推理矩阵进行正交最小二乘分解.通过分析正交向量在模型中贡献的大小确定聚类规则的有效性
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通过改进的模糊聚类方法确定模糊模型的前件结构,然后对模糊聚类得到的模糊模型前件推理矩阵进行正交最小二乘分解.通过分析正交向量在模型中贡献的大小确定聚类规则的有效性,然后采用递推自适应控制算法确定模糊模型的后件参数,实现模糊模型的结构和参数的优化.该方法对机械手递动力学过程进行了模糊建模,取得了满意的效果.
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