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本文在汽车转向操纵机构原理的基础上，阐述汽车转向操纵机构的空间结构。利用螺旋理论自身的优点，简述了螺旋理论在空间机构分析中的简洁性；然后把螺旋理论应用到转向操纵机构的空间分析上，在不建立机构运动方程的前提下，利用D-H坐标系，建立各个运动关节的螺旋量，确定螺旋量，进而实现汽车转向操纵机构的合理配置。