论文部分内容阅读
工业过程对象中普遍存在的“时间滞后”问题，是影响控制稳定性及系统品质的重要因素。该文提出一种能够在线辨识未知或时变过程对象参数（包括未知或时变纯滞后参数）的参数辨识方法，并结合ＰＩＤ调节器的鲁棒性设计方法，形成了一种鲁棒自适应控制方法；对于具有时变滞后时间的大滞后系统，在此基础上引入ＳＭＩＴＨ预估控制。仿真结果表明：该方法对具有参数时变或未知纯滞后时间的一类过程对象具有良好的控制品质。（本刊录）