论文部分内容阅读
针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每组FIS权值,形成被控对象的间接自适应模糊监督控制器.仿真实验证实了算法的有效性.
基于多模糊推理的非线性系统间接自适应模糊控制
【摘 要】
：
针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每组FIS权值,形
【机 构】
：
天津职业技术师范学院自动化工程系(天津)
【出 处】
：
2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2003年期
其他文献
介绍用单片机实现便携式数字压力计的设计与研究方法,并给出该方法的设计思想、测量原理、总体硬件结构以及键盘监控程序软件的编程.与以往的设计相比,所用芯片均为近几年开
分析移动机器人水平型体系结构和垂直型体系结构的特点和适应范围,提出将水平型体系结构和垂直型体系结构相结合的基于多DSP并行处理的混合型体系结构,并给出了该混合型体系
介绍了受限单极模式PWM的控制原理,并利用数学工具,定量分析了直流电动机在电流连续时的受限单极模式PWM控制下的工作特性,可为工程设计者提供比较详实的参考.
针对一类线性不确定系统动态输出反馈控制器的保成本控制,利用线性矩阵不等式(LMI)给出动态输出反馈控制器的设计方法,得到了这类系统保成本控制器存在的充分条件.
本文通过推导得到了矩阵束特征值的一种表达形式,为分析矩阵束的稳定性提供了有利的条件.本文给出的矩阵束关于迹、行列式和特征值的有关结论,为进一步分析二阶线性切换系统
针对系统包含多个子系统的复杂系统,若使整个系统及子系统的性能最优,常规的控制方法难以实现.在采用一类多模型方案后,提出一种基于T-S模型的模糊监督控制器,并用新的自适应
利用比较原理和向量Lyapunov函数获得了脉冲大系统关联稳定性的一组充分条件,它具有较少的保守性,其结果能用来设计一些非线性大系统的脉冲控制律.
针对一类时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,用3次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,最后运用
会议
基于T-S模型提出一种简单而有效的从数据中提取模糊规则的方法——网格对象线法.该方法与网格法和FCM方法相比,不仅计算量小,逼近精度高,而且解决了规则爆炸问题.最后应用两