【摘 要】
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随着农业机械化水平的不断提升,农业航空作业也向精准化、规模化、高效化方向发展.其中超低容量施药设备、抗蒸发抗飘移高浓度药剂以及无人机的载重续航能力的快速发展,使得单机的作业速度、作业范围以及作业量大幅提升.无人机数据链路是指作业无人机与地面站以及指挥站通信连接,现有的数据链路大多为地面站与无人机点对点通信,随着作业范围提升,原有通信方式极大地制约了作业效率的进一步提升,自动化作业对飞行器实现超视距
【机 构】
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北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191
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随着农业机械化水平的不断提升,农业航空作业也向精准化、规模化、高效化方向发展.其中超低容量施药设备、抗蒸发抗飘移高浓度药剂以及无人机的载重续航能力的快速发展,使得单机的作业速度、作业范围以及作业量大幅提升.无人机数据链路是指作业无人机与地面站以及指挥站通信连接,现有的数据链路大多为地面站与无人机点对点通信,随着作业范围提升,原有通信方式极大地制约了作业效率的进一步提升,自动化作业对飞行器实现超视距控制及网络通信需求迫切.本文主要讨论一种新型基于公网通信的无人机数据链路以及其配套管控系统.该系统基于现有移动通信基础设施及网络,通过与飞控集成的机载通信终端,以低成本实现低空超视距多目标飞行姿态数据回传、油量电量药量监控、航路点命令下达、实时作业图像回传、多光谱数据上传以及作业监控等功能,为无人机航空植保实现高度自动化的大规模机械化生产创造了可能.
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