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借助辅助机构,给出了平面并联机械手灵活工作空间的简明确定方法,并分析了灵活工作空间中出现空洞的尺寸条件.
平面并联机械手灵活工作空间及其空洞分析
【摘 要】
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借助辅助机构,给出了平面并联机械手灵活工作空间的简明确定方法,并分析了灵活工作空间中出现空洞的尺寸条件.
【机 构】
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福州大学机械系(福州)
【出 处】
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第十二届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
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2000年期
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