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该文阐述卡箍式柔性接头在平潭海峡大桥供水管道工程中的应用。平潭海峡大桥供水钢管安装在平潭海峡大桥两侧,预留位置空间小,且由......
随着篮球运动的迅速发展,攻守技术迅速提高,推动这一运动向更高阶段发展,一种以全队5人频繁穿插,连续掩护配合的综合打法成为现代......
消毒柜作为现如今最重要的消毒器具,其重要自然不言而喻。良好的消毒设备才能保证人们摄入体内的食物是健康和卫生的,同样,随着消......
小马快跑可能是属马的缘故,小宣锴天性有几分活泼好动,因为这样的性格,妈妈没少唠叨他,他总回答说:“因为我是在马年出生,马是爱奔......
在平面串连操作机的位置空间的范围内，姿态角的活动范围表明了操作机的灵巧性。本文通立引用虚拟等效机构，将操作机可达空间划分为Gr......
数十台平面流分离循环流化床锅炉运行，显示了其优势，也暴露了一些问题。在充满分吸取教训和深入研究的基础上，75t/h水冷异型分离循环......
该文以Delta机构为研究对象，建立了该机构的位置逆解模型和灵活模型。在该基础上，通过尺度参数归一提出一种以等条件位置空间为评价......
布局约束因素rn现今的可调速驱动电路都采用变频器来调整输出电流,以满足三相马达的要求.变频器的形状大小通常会受到应用的限制.......
在供配电系统中,往往需备配直流电源柜,由直流电源柜集中提供电动操作机构所需的直流电源。在直流电源柜中,多个蓄电池通过串联形......
为了解决火车售票过程中出现的票据与座位的对应问题,针对现有各种动态票据不能全程实现同一位置与不同站点之间一一对应而产生有......
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针对遥操纵并联机械手的力反馈双向伺服控制中所存在的多自由度力、位移耦合问题,提出了新的双向伺服力反馈控制策略。该控制策略......
863计划地球观测与导航技术领域“导航与位置服务系统关键技术及应用示范（一期）”重大项目下设“导航与位置空间信息内容服务平台技......
结合６－ＳＰＳ并联机器人的结构特点，在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下，提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得......
某型出口新产品，完成制造之后设计改版，要求将某一结构件上几个φ6mm盲孔改为通孔。此零件位于箱体一侧，所处位置空间极为狭小，工具市......
分析了一种平面对称3-SPR并联机构平台尺寸和工作空间的关系。首先简要介绍了平面对称3-SPR并联机构的结构;其次简述了采用CAD变量......
分析了一种新型2SPS＋PUP并联机床的工作空间。首先简要介绍了2SPS＋PUP并联机床的结构组成，并在三维软件环境中建立了其模拟机构；其次，采......
具有力觉临场感的主-从遥操纵系统将远端环境的力和位置信息通过本地手控器转换成反馈力传递给操作者，使其产生身临其境的感觉，同时......
文中对绳牵引并联机器人的位置空间进行了研究。在绳牵引并联机构的应用中，工作空间的形状是需要了解的重要因素。通过绳牵引并联机......
虚拟约束基于操作空间的正交分解,将末端执行器的位置和姿态空间分别分解为自由运动和受约束运动2部分,实现准确的预定义轨迹跟踪......
由于在微纳操作、能量捕获、先进传感等系统中的成功应用,空间平动柔性并联机构的市场需求与日俱增,促使对空间平动柔性并联机构设......
力觉临场感使操作者可准确感知从手状态,为操作者提供决策和执行遥操作任务时的关键信息,是主-从遥操作双向伺服控制系统研究的核......
基于6-SPS并联机器人的结构特征,提出一种新的6-SPS并联机器人工作空间的求解方法。首先对固定姿态时的位置空间进行研究,然后对模......
