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该文利用关联大系统分层控制原理，对具有纵横向耦合的六自由度飞机的航迹控制问题进行了研究。通过对纵、横向通道分别进行独立的局部控制律设计，以及考虑耦合因素的全局控制律设计，取得了较好的控制效果。这一方法省去了传统的解耦过程，降低了理论研究的难度，易于工程实现。
超低空飞行的航迹控制研究
【摘 要】
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该文利用关联大系统分层控制原理，对具有纵横向耦合的六自由度飞机的航迹控制问题进行了研究。通过对纵、横向通道分别进行独立的局部控制律设计，以及考虑耦合因素的全局控制律
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系(南京)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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