【摘 要】
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通过在对象的输入输出端应用的滤波器给出了一个易于实现的直接模型参考自适应控制器.控制器参数由参考输入、控制输入和对象输出的滤波值及跟踪误差计算而得.控制器结构消除了传统直接自适应控制器的一个主要限制——对象传递函数的严正实条件.应用仿真研究对控制器的性能进行检验,其结果表明该方案是稳定的,关于参数不确定性和外部扰动具有鲁棒性,且性能优于传统的直接自适应控制器.
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院(山东济南)
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通过在对象的输入输出端应用的滤波器给出了一个易于实现的直接模型参考自适应控制器.控制器参数由参考输入、控制输入和对象输出的滤波值及跟踪误差计算而得.控制器结构消除了传统直接自适应控制器的一个主要限制——对象传递函数的严正实条件.应用仿真研究对控制器的性能进行检验,其结果表明该方案是稳定的,关于参数不确定性和外部扰动具有鲁棒性,且性能优于传统的直接自适应控制器.
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