石油和天然气是国家重要战略能源,主要采用管道运输方式。随着管道使用年限的增长,管道会因内部油气腐蚀、外部土壤腐蚀、人为破坏和施工缺陷等原因发生管道泄漏事故。为了预防管道泄漏事故,需要定期对管道进行缺陷检测。常用检测方法就是在油气管道中运行内检测器。地面标记器是管道内检测器的辅助设备,用来记录管道内检测器通过标记点的时刻,进而修正管道内检测器的里程轮误差。地面标记器大多基于磁检测或电磁检测原理,随着管道掩埋深度和管道壁厚度的增加,信号衰减严重,逐渐不能满足检测要求。现有基于声检测原理的地面标记器采用单路声信号检测方法,在噪声信号和有用信号频带重合较大的情况下,通过滤波无法很好的降低噪声信号。针对现有地面标记器存在的问题,本文设计了一种基于多路声信号检测的地面标记器。本文首先介绍了地面标记系统的作用和工作原理,分析了国内外已有地面标记器的优缺点,开发完成了基于多路声检测的地面标记器的设计工作,包括信号采集、数据存储、时间同步及电源管理等的硬件和软件设计。研究中,模拟滤波的非线性相位延迟使信号失真,应用了FIR滤波器的线性相位特性,设计了满足系统要求的FIR数字滤波器。分析了多路声信号叠加降低噪声的原理,并设计了实验予以验证。最后通过设计现场模拟实验,测试了地面标记器的软硬件系统,验证了地面标记器的标记作用。