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全球卫星定位导航系统因其定位精度高、连续性好等优点而被广泛应用于抗震救灾、国防军事、现代农业、智慧城市等各大领域,但单一的卫星导航系统易受恶劣地貌环境或人为干扰影响而出现可见卫星数目少、定位精度低、连续性差等问题。为了解决该问题,本文根据美国的GPS(Global Positioning System)、中国的BDS(BeiDou Navigation Satellite System)之间的系统兼容性和互操作性,开展了BDS/GPS组合定位算法相关的研究,主要包括以下两部分内容:(1)对于伪距单点定位,本文在传统的Helmert方差分量估计定权法的基础上引入M估计来改善组合机制,设计基于高度角先验定权和M估计方差分量估计法验后定权的BDS/GPS伪距组合定权算法,给出了具体的算法实现流程,并在空旷环境、高楼林立的城市街道两种实验场景中,使用软件接收机处理中频信号采样器采集到的实测数据进行实验,通过对比可见卫星数目、PDOP值和X,Y,Z三个方向上的定位误差,来验证算法的有效性和鲁棒性;(2)针对载波相位差分定位,在载波相位双差模型的基础上,提出基于卡尔曼滤波的BDS/GPS动态RTK解算算法,设计了状态向量、状态方程、双差测量值的方差-协方差矩阵等,利用卡尔曼滤波确定整周模糊度的浮点解、实现基线向量的实时动态解算,给出了具体的算法实现流程,并在短基线与长基线两种不同的情况下,同样使用实测数据进行实验,通过对比可见卫星数目、单历元周整模糊度固定率和首次固定时间以及X,Y,Z三个方向上的基线解算结果,来验证算法的有效性和效率;实验仿真结果表明,本文所设计实现的BDS/GPS组合定位算法的定位精度、鲁棒性或者效率都要优于BDS、GPS单系统定位和传统的BDS/GPS组合定位算法,在提高传统算法定位导航精度的同时能够一定程度的减少定位盲区。本文所开展的研究对当前多模接收机的设计和改进具有一定的参考价值,可以为相关研究人员提供思路,可扩展性强,具有广阔的市场应用前景。